液压转向系统已被广泛应用于农业机械和车辆。转向机构中，它的优点是转向轻巧灵活，工作无噪声，灵敏度高体积小，能吸收来自不平路面的冲击力，但由于液压转向系统的结构复杂，产生故障的原因不易判断，排除较难。

全液压转向器具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，已在工程机械、农业机械、起重运输机械、船舶液压舵机、建筑机械以及各种低速重型车辆上占据了主导地位。笔者根据工作实践中的维修保养经验，对全液压转向器常见的故障原因进行较为详细的分析，并提出了相应的排除措施。

从我国联合收割机的现状出发，介绍了联合收割机的典型液压系统，分析了各种液压系统的特点，提出了联合收割机的发展前景。

为了解决在无起吊设备的情况下运转或运输液压支架设计了一种液压支架运输车.该车集起吊与运输为一体特别适合现代化企业的发展特点投资成本少、制造周期短、安全可靠、操作方便、灵活自如.

以工程机械全液压转向系统作为具体研究对象，探讨了工作过程虚拟系统的理论方法及其关键技术，提出了一种结合三维图形技术和虚拟现实技术来实现工程装备工作过程以及拆装过程的设计方法，开发了全液压转向三维虚拟演练系统。

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数，对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。

目前国内外生产的全液压汽车起重机均配有力矩限制控制器但控制器，在使用中容易损坏；一旦发生故障修复难度大且费用高。为此，笔者研制了一种新型力矩限制控制器，该装置具有性能稳定、成本低、适用性强等特点。

主要阐述汽车防碰撞液压伺服系统的设计和工作原理。汽车在行驶过程中，当运行前方的障碍物对汽车构成危险时，该系统能够自动采取制动措施，防止车辆在行驶过程中发生碰撞，从而增强了汽车的主动安全性。

为了提高汽车助力转向系统的性能，减少系统能耗，介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理，并对其功能进行了分析。在此基础上，结合转向系统的功能要求，应用汽车设计和液压传动理论，提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统接此方法进行设计计算，并与国外同类产品进行对比，证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。

在已经研制第1台蓄电池式牵引车S01—10的基础上，推出了S02—10蓄电池式牵引车，增加自动拖挂装置。它利用原车的转向液压系统，在车体尾部增加液压升降缸，重新对拖挂装置整体结构进行设计，采用框架式结构，通过增加滑块和滑道，辅助配合拖挂钩进行升降，实现自动挂钩。本文主要介绍自动拖挂液压系统设计。