针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性，设计基于参数模型的隐式广义预测控制器，并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明：在负载干扰变化下，隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点，同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力：对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。

肢体康复机器人运动速度低、位置精度要求不高但柔顺性和安全性要求高。气动肌肉是一种新型柔性驱动器适合于康复机器人的驱动。气动肌肉具有时滞、非线性等特点关节位置控制难度增大。由此建立了关节模型采用了模糊控制技术借助MATLAB的Simulink得到模糊控制查询表。实验表明本控制算法较好地实现了关节位置控制。

主要阐述了气动机械手三维位置控制专机的设计制造过程.通过专机所需功能引出其机械结构和电气控制组成元器件的性能参数和主要作用经过实践检验证明该机具有实用价值.

在以往研究的基础上，创新设计了基于杠杆一双滚轮二级力放大机构的气动一机械复合传动冲压机。这种创新型的冲压机，由于做到了在非常有限的空间内，巧妙地利用杠杆机构的长度效应，和双滚轮机构的角度效应，将气缸活塞产生的推力，经过二级放大后传递到冲压头上，因而，相对于活塞杆直接输出作用力的简单气动冲压机，在结构尺寸一定的条件下，能够显著提高冲压力；而在冲压力一定的条件下，则能够显著减小气缸直径。通过图例介绍了新型冲压机的工作原理，给出了具有工程指导意义和参考价值的力学计算公式及图表。新型冲压机仅仅用一个气缸，就能够实现两个冲压头的顺序作业，不仅生产效率高，而且节能环保。

气动工具在我国机械制造等各行业广泛应用的同时工作时的排气噪声对周围环境也造成了一定的污染。介绍了治理噪声所采用的消声装置及设计方法通过消声后的试验数据及噪声频譜对比分析用正交试验法解决功率与噪声的矛盾通过这种方法使噪音降低最大功率损耗最小这种消声装置原理治理噪声效果显著。

为实现气缸容腔的高精度压力控制，设计一种采用比例压力阀控制、缓冲储气罐和无摩擦气缸串联的双闭环高精度压力控制系统。建立了该类系统完整的数学模型，模型包含阀口流动的非线性、储气罐和气缸内的压力动态、比例阀的动力学、储气罐和气缸连接管路的模型和基于实验数据的气体泄漏模型。仿真分析了气源压力、气源温度、储气罐容积、连接管路长度和直径等关键参数对系统动态性能和控制性能的影响，为压力控制系统各参数的选择和控制器的设计提供理论依据。

介绍一种以气源做动力的新型气动干油加压站，阐述该设备的工作原理及结构设计。该设备能够在干油管路中油压不足时，自动启动加压泵，提高油润滑管路中的润滑脂油压。

针对卷烟质量检验过程中现有的卷烟烟丝的分离方法对烟丝结构破坏较大对卷烟质量检测结果影响较大等问题研究设计了一种气吹式烟支夹紧的分离装置。该装置是根据卷烟滤嘴和烟丝部分透气性不同的特点实现对烟丝的气吹分离。实验结果表明与现有卷烟烟丝的手剥和裁切分离方法相比经该装置分离后的烟丝含末率分别降低约18%和8%。该装置的研制为实际卷烟品质的准确检测提供了一种新的烟丝分离方法和设备。

对气动电磁换向阀的使用寿命进行研究有着极其重要的意义。传统的寿命试验方法需耗费大量的时间与成本，而加速寿命试验则通过提高应力水平来加速产品性能衰退，在可以接受的时间内得到有效的试验数据，并预测出产品在正常应力下的寿命。在分析S系列直动式电磁换向阀结构特性的基础上，建立其故障树；分析磨损、疲劳、老化3种故障机理下的敏感应力，据此选定加速模型，并确定加速应力后进行加速寿命试验，最后对目前所得的试验数据进行分析。分析结果表明电磁阀的机械性能比电气特性更稳定。

依据气动电磁阀的性能要求、技术条件以及相关标准的要求，设计了气动电磁阀综合性能测试系统，详细分析了各性能的测试方法，并在此基础上对某二位三通电磁开关阀进行测试，测试结果证明了测试系统的通用性和可靠性。