为解决普通带钢矫直机结构复杂、成本较高等问题，设计了一种结构简单、经济实用、投入快的带钢矫直机，采用圆锥齿轮传动下矫直辊式矫直机．对各种主要零部件进行了强度核核．该机在实际生产中得到了应用，运行效果良好．

针对辊式矫直机4个液压缸同步压下驱动的情况,在传统闭环同步控制的基础上提出了一主三从的液压缸主从同步控制方案,并阐述了其基本原理。然后利用MATLAB/Simulink软件对辊式矫直机采用一主三从的主从同步控制进行了仿真模拟,模拟结果为液压缸位移波动平均值为0.189 mm,波动最大值为0.273 mm,而矫直压力波动平均值为0.6 MPa,波动最大值为0.68 MPa。最后依托济钢11辊辊式矫直机对闭环同步控制和主从同步控制进行了实验对比研究,通过对矫直辊缝值和矫直力大小的数据进行分析,可知相较于传统的闭环同步控制,选用主从同步控制能取得更好的位置精度和矫直压力控制。

提出了一种恒压力控制系统,此控制器在指定位置将位置控制切换为压力控制,同时利用压力前馈补偿实现矫直机的恒压力控制。针对电液压力控制系统具有一定的非线性、时变性和扰动力的影响,采用扰动力前馈补偿自抗扰控制策略,来减小内外扰动对矫直力的影响,提高矫直力的控制精度,实现恒压力矫直。通过Matlab软件和实验室全液压矫直机进行仿真以及实验验证,结果证明:矫直机恒压力控制器,抑制了内外扰动对压下系统系统的影响,实现了恒矫直力控制,提高系统稳定性以及系统的自我保护。

某5．6MN张力矫直机固定夹头的液压系统泵站外置，不随固定夹头移动，高压软管重而硬，导致拖链经常损坏，影响生产。因此，将新研制的液压系统全部置于固定夹头顶部，去掉原有拖链机构，采用安全滑触线实现电气连接。工程应用表明，新研制的液压系统工作稳定可靠，能很好地满足生产要求。

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略，该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高4缸平行压下的同步性。针对机架弹性变形，提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点，论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法，其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用，证明本文所论述的控制策略及技术的有效性，可在矫直机上广泛应用。

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。重点研究主液压缸的辊缝控制策略，针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的4缸同步控制策略。该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高4缸平行压下的同步性。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用，证明该控制策略及技术的有效性，可在矫直机上广泛应用。

介绍了全液压矫直机数学模型的分析、推导和建立，对力反馈伺服控制系统的一般PID算法提出改进，提出带死区的PID控制算法，并对两种算法做了比较、分析，指出带死区PID控制算法的优势。

钢材由于受轧制、冷却、运输或热处理过程中的诸多因素影响会产生弯曲而影响产品质量.为了消除这些弯曲缺陷轧件需要在矫直机上进行矫直.在管棒材生产中应用较多的是斜辊矫直机和压力矫直机.简要介绍以斜辊矫直机为平台对其进行改造原有的电动机推动轧辊上下运动的结构已经不能满足使用要求现将其改为由液压缸推动.设计相应的液压系统并运用AMESim软件对液压系统进行仿真结果表明液压缸驱动轧辊上下运动的模式能满足矫直工艺及精度需求为相关实际工作提供了一定的参考依据.

中冶赛迪电气技术有限公司成功开发了一套高精度全液压四重九辊矫直机系统。该系统基于Siemens S7-400工艺板FM458和全数字调速装置Sinamics S120通过主传动控制、矫直力控制、辊缝控制、弯辊补偿等方法实现了对矫直机辊缝的精确调节。生产实践证明该系统稳定性好控制精度高具有较高的动、静态品质和可靠性。

针对矫直机液压控制系统中压下液压缸的控制结构．利用计算机辅助设计进行建模，建立该类型控制系统的动态特性传递函数，利用自适应控制方法对模型进行修改，并进行了MATLAB仿真，对此类技术在液压系统中的应用进行了探讨。