提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统,该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能,并回收利用,不仅克服了传统二次调节系统不宜接入液压缸(定量液压马达)的缺点,还是对传统二次调节系统的拓展.在建立系统数学模型的基础上,通过仿真和试验发现仿真结果与试验结果比较一致,从而验证了数学模型的正确性.该系统调整时间约为4 s,并且当输入幅值绝对值大于4V时,非线性程度加剧.

针对组合结构轴向载荷下呈现的刚度非线性特性难以计算的问题,提出了梁-双弹簧等效计算模型,研究了在包含不同材料垫片的组合结构中螺栓预紧力以及部分几何尺寸对轴向刚度非线性特性的影响.结果表明：采用铝合金垫片时,该连接组合结构的非线性特性主要表现为其轴向载荷-位移曲线在拉压状态改变时出现明显拐点;而该结构采用石墨垫片时,位移曲线在拉压阶段分别表现出非线性.相比于垫片厚度,螺栓预紧力、法兰厚度以及螺栓位置对轴向拉压刚度的影响更显著,且影响规律与所受载荷方向、垫片材料属性有关.

构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器,降低系统成本并拓宽其应用领域.针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求.实验结果证明了该控制方法的有效性.

该文完成对单轴振动台系统的设计和集成工作,验收时发现系统的台面加速度峰谷值处反馈不稳,造成设备无法正常通过验收使用。针对此问题,该文经过一系列模拟分析和试验认证找到根本原因,并很好地解决这一问题。同时指出,针对不同试验类型需选择不同类型的伺服阀以保证试验质量。

提出一种新型压电型直动式二级电液伺服阀并对其进行了控制系统设计.电液伺服阀是电液伺服系统中的核心部件,具有广泛的应用前景.但现有的电液伺服阀还存在一些不足之处,为了进一步拓宽其应用范围,本文提出一种具有较高性价比的压电型直动式二级电液伺服阀,并针对其控制问题提出了一种双向分段变速积分PID控制方法,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求.实验结果表明了所提控制方法的有效性.

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象，根据其结构特点和内部闭环控制原理，综合考虑步进电机旋转、丝杠螺旋反馈、阀芯轴向受力、液压缸上的摩擦力这些非线性因素影响，在Simulink中建立精确的数字液压缸非线性模型，并通过试验验证了模型的准确性。利用模型重点分析定位精度的影响因素，结果表明：供油压力波动会降低定位精度；减小步进电机频率可以提高定位精度。同时根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法，可以满足转运平台工作时的精度要求。

本文介绍了双边光电对中(控制金属带材在轧制中保持边部整齐和板形质量)的研制原理和过程及应用实例。

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性，研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟踪对象的动力学特性，控制器的设计较少的依赖于对象的先验知识，控制器参数的调整是基于被控系统的测量信号，利用在线辨识的神经网络参数来实现的。仿真结果证明该系统有较好的控制效果。

为了研究橡胶密封圈在刚性力作用下的应力与变形，采用Newton—Raphson非线性算法，使用位移准则来判断其收敛’性。密封圈则按照超弹性材料处理，采用了Mooney—Rivilin模型材料，建立其有限元模型，进行了网格的划分，施加了合适的边界条件，模拟了真实的受力环境，计算出了在刚性力作用下产生的应力和发生的变形。并且使用动画技术直观地显示了其变形过程。应变有限元分析的结果为橡胶材料可靠设计、优化提供了一定的指导。

考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度系数;仿真分析不同质量、弹簧力、摩擦力对轧机辊系振动幅频特性曲线的影响规律,得到轧机吸振器的最优质量可以有效提高系统稳定性,轧机吸振器的最优弹簧力可以缩小系统的不稳定区域,轧机吸振器的最优摩擦力可以有效降低幅频特性曲线的高度,为有效抑制轧机辊系垂直振动提供理论支持。