回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响。分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并通过ITI-SimulationX仿真软件对两种液压系统进行了建模仿真。通过分析比较开、闭式回转液压系统工作机理及泵/马达功率图谱发现开式回转液压系统存在着节流损失和溢流损失;而闭式回转液压系统则消除了节流损失和溢流损失,减少了系统发热,并提高了液压系统的效率。

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。

1回转液压系统分类工程机械中回转机构要求工作时转动平稳、可靠，不能因其他机构工作而影响回转机构的速度和性能。目前工程机械中常用的回转液压系统有单泵供油回路和共泵供油回路两种。

为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.

斗轮机是一种大型、连续、高效的散料运输机械，它由大车行走机构、斗轮机构、悬臂皮带机构、臂架俯仰机构、回转机构、尾车变幅机构、金属结构等组成。斗轮机取煤时，由斗轮把堆积在料场上的煤挖取到悬臂皮带上，经系统皮带运出；堆煤时，由系统皮带机运来的煤，经尾车、悬臂皮带机向料场堆放。

针对小松PC130-7型挖掘机上体不能回转和上体回转角度偏大两种典型故障进行了分析，并提出了排除方法，对维修技术人员排除挖掘机回转机构液压系统故障具有一定的借鉴作用。

惯性是物理学中最基本的概念之一惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力给动态控制带来不利影响。基于此该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果从回转运动场合平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。

针对传统校正液压机“缸定一件移”工艺操作不便的弊端，设计制造了“缸移一件定”工艺的新型校正液压机，并对主机悬伸可回转机构设计做重点介绍。使用证明效能良好。

介绍重庆轻轨换轮库回转机构及其液压系统的原理，简化了回转机构，建立了液压系统模型，利用Matlab软件分析系统的稳定性和动态特性。结果表明：系统的稳定性和动态性能好，为同类系统的研究提供了一定的理论支持。