电活性聚合物可用于仿生机器人的多功能(组合驱动、结构和传感)类肌肉执行器、微机电系统(MEMS)、智能皮肤、触觉显示等。目前该材料应用技术问题包括耐用性、工作电压和功率要求,以及尺寸、成本等。因此,如果要将该材料集成到产品和智能材料系统中,则还需要进一步开发。文中综述电活性聚合物的驱动原理,介绍了现有相关的驱动器技术及与该材料相关的一些发展,总结了近年来电活性聚合物相关实验研究并提出未来发展中可能存在的问题,该材料独特的性能充分展现了其具有不可估量的应用前景。

以uPD3575D线阵CCD为例，描述了线阵CCD相机的研制过程，指出了相机研制需要达到的主要性能指标，提出了相机制作过程中的技术要求与注意事项，并提供了每个技术要求的解决方案与实现方法。

介绍了使用UG软件进行叶轮程序设计的过程,利用UG软件的CAM模块中变轴加工功能设计加工操作。通过对零件结构分析,确定了粗、精加工工序。通过对流道的粗铣、叶型的半精铣、流道的精铣、叶型的精铣及清根等的一系列操作,完成叶轮型面的铣削。在设计加工程序时,围绕UG变轴加工这一功能,综合运用多种刀轴控制方法,解决刀具与零件的干涉碰撞、过切及多余。在保证零件加工精度的同时,还要考虑最大程度地提高加工效率,缩短加工时间。

重载型电动缸被广泛应用在智能型能源管理系统当中。针对具体的应用选型,文中引入了驱动链的概念,需要对整个驱动链进行系统化的考虑,在机械系统计算中,全面考虑了不同载荷、不同速率变化下的各参数变化,给出了功率计算及使用寿命计算经验公式,为准确符合使用条件和系统可靠运行提供了理论基础。

文中研究了五轴数控加工刀具轨迹生成技术,采用合适的驱动方法提高编程技术.通过对等残余高度法的步距与残余高度计算,以及不同曲面驱动方法的对比研究,在奖杯这一典型对象的五轴数控加工中得到高效实施应用.

轴流式人工心脏泵的驱动系统是其能够正常运转的基础,目前外置式大间隙磁场驱动方式是很多学者的研究方向。但是外磁场驱动由于存在间隙要求大、传动效率低、携带不方便等缺点还停留在实验研究的阶段,不能适应心脏泵的市场需求。文中所设计的微型驱动电机系统很好地解决了外磁驱动的这些缺点,该方案是以无刷直流电机工作原理为基础,通过缠绕在定子上的线圈产生的磁场驱动安装在旋转叶轮内部的永磁转子,从而能使心脏泵正常工作。该设计方案整体结构简洁,与血泵组成泵机一体式结构提高了装置的可植入性。

针对半挂车制动器磨损严重、能量损耗等问题，对半挂车的再生制动系统进行了研究，提出了液压蓄能器式再生制动系统。通过建立仿真模型，并针对制动与驱动工况建立数学模型，分析蓄能器容积与预充压力、泵／马达排量对液压再生制动系统的影响。研究结果表明，增大泵／马达排量，能提升制动能量回收效率；制动能量回收效率随着蓄能器的容积大小而不同；蓄能器预充压力增大，制动距离短，但不利于制动能量的回收与驱动位移的增加。再生制动系统能增加半挂车的行驶位移，提高燃油经济性，为液压混合动力研究提供了参考。

针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用布置方式存在的问题 提出了另一种相对布置方式 .利用瞬时速度中心法和虚位移原理 推导出这种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式 并对 2种布置方式进行了分析和比较 指出了它们各自的优缺点及适用场合 .根据一升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择

分叉板驱动系统存在设计缺陷以致拉力不够有时不能动作。重新确定系统最大负载对驱动系统进行液压改造保证了分叉板动作的稳定性减少了维修作业量提高了卸船效率。