选取混合动力城市公交客车为目标参数。基于选定的液压泵／马达基础上建立动力学模型。并对仿真结果进行了分析。结果表明：在不同城市车流量道路的初始制动的能量回收，能缩短制动时间和获取较高的制动回收率。对改善汽车燃油经济性具有重要意义。

液压管路由于泵的脉动与阀的换向,存在发生误动作、配管裂缝、振动或噪声等问题。随着装置的高压高速化,其影响的程度也越来越大。对于此类压力波动问题,蓄能器能够起到有效的抑制作用。 1、用于衰减脉动

近期国外在开发大容量液压蓄能器，用于城市公共交通工具上已有报导。蓄能器公共汽车，由于回收停站时汽车的动能;在起动时，再加以利用，再生驱动，不仅节约大量汽油，减少发动机功率，而且还可以改善城市环境条件。对照我国现况，开发这一技术是很诱人的。当然，开发这一技术，首先对大容量的液压蓄能器有更进一步研究的必要。尤其是，蓄能器释放能量的速度，也就是蓄能器的加速特性，是关键问题。

针对工程机械节能需求,考虑挖掘机的典型工况,以保证在取消怠速恢复工作时执行器入口能快速建立压力为目标,提出一种基于蓄能器的二级怠速控制系统,通过检测先导手柄压力、液压泵出口压力、执行器入口压力和蓄能器压力等作为判断条件,制定驱动电机转速切换规则。对影响怠速过程的关键元件液压蓄能器的性能参数进行分析,以选定的蓄能器参数在某1.5 t纯电驱动挖掘机上进行试验,结果表明所提出的二级自动怠速控制系统能在两级怠速之间切换,且具有蓄能器的自动怠速系统,与无自动怠速控制的系统相比,节能达36%;与无蓄能器的自动怠速系统相比,恢复工作时执行器压力建立更迅速,压力更平稳,具有较好的操作稳定性。

本文中提出了一种液压混合动力无级变速器，它将发动机的输出功率分流为液压功率和机械功率两部分，通过调整两部分功率的比值，能实现无级变速，还能有效回收车辆的制动能量。通过建立数学模型和仿真，分析了装用该变速器的液压混合动力汽车在典型城市工况下的性能，结果表明，与原汽油车相比，该混合动力汽车在两种不同运行情形下分别节能10.4%和16.4%。

针对挖掘机工作装置下放时大量势能转化为热能的问题,提出了一种以液压蓄能器为储能元件同时实现势能回收和流量再生的新型动臂节能系统。首先分析了其系统构成和运行机理;然后建立了工作装置机械结构模型和各个元件的数学模型,对动臂下放工况的速度等参数进行了数值仿真,由此计算出系统回收的能量和再生的流量等;最后,通过对系统运行过程和能耗进行分析。结果表明：该系统可显著提升节能效果,运行状况良好,是挖掘机节能减排的有效途径。

为了提高液压挖掘机驱动系统的效率，提出一种基于能量回收和液压混合动力的液压挖掘机节能驱动系统的参数匹配方法。分析节能驱动系统的结构、工作原理及负载特性。以保证液压挖掘机作业效率、整机稳定性、延长蓄能器使用寿命和满足负载平衡能力为约束条件，对节能驱动系统中液压蓄能器、泵／马达、发动机等主要元件进行参数匹配。在所建立的液压混合力挖掘机模型上对匹配结果进行分析，结果表明：进行参数匹配后，发动机的工作点波动较小且蓄能器的压力波动满足工况要求，同时上车机构能量回收系统的使用使得整机节能效果进一步提高10％。

针对应用于鱼雷控制系统的活塞式蓄压器,建立了描述蓄压器及其气体发生器作用过程的数学模型,并给出了数值解法.应用所建立的数学模型,针对一定结构和装药参数的蓄压器及其气体发生器进行了计算,得到了液压与时间关系和气压与时间关系等计算结果.通过计算结果与验证试验结果的对比分析,表明所建立的数学模型对蓄压器结构优化和气体发生器设计具有应用价值.

介绍各种公交车辆制动能量回收与再利用方式的现状,分析各种方式的局限性,并针对液压储能方式的特点和应用给予详细的论述.

针对城市公共汽车运行的特殊工况，设计并研制了一种新型液压蓄能式制动能量回收系统，介绍了该制动能量回收系统的组成和工作原理，对液压系统主要部 件参数进行了分析与匹配 。通过台架和实车道路试验，结果表明所设计的液压蓄能式制动能量回收系统在满足汽车运行安全的前提下，具有较高的制动能量回收率，对改善汽车的燃油经济性具有积极作用。