磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)是由调谐液柱阻尼器(TLCD)和磁流变液阻尼器(MRD)组成的新型半主动控制装置。依据Lagrange方程建立了MR-TLCD与单自由结构耦合运动方程,基于线性二次型经典控制计算出最优主动控制力,采用Bang-Bang、离复位以及限界Hrovat最优控制三种算法来实现半主动控制策略,以Northridge地震动为例在Matlab/Simulink模块下进行了仿真计算。结果表明三种半主动控制策略中离复位控制最优,限界Harvot,Bang-Bang次之,且都优于被动控制效果。相对位移控制效果好于相对加速度,均方根值效果好于峰值效果。但MR-TLCD抑制结构受到此类特征周期地震作用时有放大加速度峰值可能。

针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性,提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理,分析了刚度阻尼调节范围;进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器,最后通过数值分析考察缓冲器和控制策略的有效性。分析结果表明,与被动缓冲装置相比,基于磁流变技术的缓冲装置不仅能降低着陆冲击过程的峰值载荷,而且需要的行程也较小,表明设计的缓冲装置和控制策略是有效的。

研究了状态开关分流电路与同步开关分流电路的抑振原理和实现方法;设计出一种控制这两种开关开闭状态的控制器;分别选用这两种开关分流电路对板进行抑振实验,实验中状态开关分流电路和同步开关分流电路控制下板的第一阶稳态响应分别得到约13.4%和50.6%的降低效果;研究了同步开关分流电路的抑振效率与其电感的取值及开关的持续闭合时间之间的关系,实验证明了开关的最佳闭合时间为1/2振荡电路周期,而当电路振荡频率与结构振动频率比值间于10～50时,所对应的电感取值为其最佳取值范围。

针对传统山地车前又避震器阻尼力可调范围小、出力大小不可控等缺陷设计了一种基于半主动控制技术的磁流变阻尼避震器。并应用模糊半主动控制技术对阻尼避震器的避震效果（根据输入电流而变化）进行智能控制，从而使避震器的刚度随着山地车行驶过程中的地面情况变化得到实时调节，使人在骑行过程中得到更舒适的运动体验。该文采用Maxwe11软件对避震器的磁路进行分析得到一种优化结构避震器，再联合MATLAB软件的模糊逻辑工具箱和Simulink软件对避震器的模糊控制系统进行了在线模拟研究。仿真研究结果表明，该种磁流变阻尼避震器能够有效适应路面变化情况，根据输入电流大小实时调控励磁线圈以达到更好的避震效果。

高速列车悬挂系统要求能根据列车运行状况实时调整减振器的阻尼特性文中提出了一种通过对高速开关阀施行PWM控制以调节阻尼从而实现半主动控制的列车横向油压减振器.

对磁流变阻尼器的力学特性进行了理论分析和实验研究，得出了其阻尼力与电流、振动速度和振幅等因素之间的变化关系，并将该阻尼器应用于车辆悬挂系统中，建立了基于该阻尼器的履带车辆振动模型，提出了相应的半主动控制算法，对路面激励下悬挂系统的控制效果进行了仿真，结果表明，将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统可以大大减小车体响应，有着广阔的工程应用前景。

建立了冲击载荷下磁流变减震器力学模型，并用试验数据验证了该模型有较高的准确性与可信度。在ADAMS／Aircraft中建立了基于磁流变减震器的飞机主起落架虚拟样机模型，并在MATLAB／Simulink中搭建了磁流变半主动起落架的模糊控制系统。应用ADAMS和MATLAB软件，对飞机两点着陆情况下的磁流变半主动起落架的落震过程进行联合仿真分析，并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明，磁流变半主动控制起落架能够有效地降低飞机落震冲击载荷和振动响应。

能根据列车运行状况实现阻尼特性的调整是列车横向半主动减振器的基本要求.利用高速开关阀可使减振器实现阻尼特性的在线调整.本文介绍了两种形式的基于高速开关阀控制的半主动减振器工作原理.

磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验，建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型，试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值。

提出利用设置竖向可移动隔板的矩形水箱作为可控TLD模型,介绍了求解该模型内液体晃动问题的VOF方法.通过数值模拟探讨了可控TLD模型的减振机理,结果表明可控TLD模型比被动TLD具有更宽的减振频带.