从H_∞最优控制理论出发,推导出Smith预估器的设计方法,它应用在冷轧AGC中具有较好的性能和鲁棒稳定性。

针对中央空调系统这类时变、大时滞被控对象，在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上，研究了滤波时间常数t1的调整规律，提出了自适应Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。

提出用z平面上极零相消概念设计整形器,可以避免求解复杂方程组.使用提出的方法对两模态柔性系统设计了三种整形器.振动抑制仿真显示,提出的方法对设计有强鲁棒性的ZVD和EI整形器是简便和有效的.

针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究。首先对典型电液伺服控制系统进行了理论分析,建立了数学模型,并通过仿真验证了滑模变结构控制算法的合理性和有效性。其次,进行了实验研究,采用LabVIEW软件编制出实时控制程序,以材料试验机为被控对象进行实时控制,取得了良好的控制效果。

为解决由于曲面光照不均而导致的获取管道焊缝图像亮度差异较大、特征不清晰等问题,提出一种快速稳定的焊缝图像拼接方法。基于传统加速稳健特征(SURF)的图像拼接算法,在特征描述环节,用局部差异二值(LDB)描述子描述特征点区域,相较于传统描述子降低了特征维度;结合LDB描述子,构建特征点与相邻特征点的约束信息,利用局部结构信息进行多特征点同时匹配代替单一特征点匹配方法,提高匹配稳定性。试验结果表明:该方法有效提高了管道焊缝图像拼接的快速性和成功率,拼接效率约是SURF算法的1.8倍,拼接成功率约是SURF算法的1.3倍。该方法在其他图像拼接领域也具有一定应用价值。

为满足车用永磁同步电机(PMSM)在快速响应的同时,在负载扰动以及参数变化下具有较强的鲁棒性,提出一种基于逆系统的PMSM滑模矢量控制。对强耦合、非线性的PMSM系统进行可逆性分析,基于逆系统将PMSM解耦成一阶线性转矩子系统和一阶线性定子转矩电流系统,以提高系统响应速度。利用线性连续函数代替传统滑模控制中的符号函数设计滑模控制器,以减小系统抖振、提高系统的鲁棒性与抗扰动能力。分析控制系统的稳定性与控制性能。结果表明:所提出的控制算法与传统PI控制相比响应迅速,在系统参数与负载变化时的鲁棒性显著提高。

与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比，水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性，且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量，其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前，传统模型参考自适应控制系统（MRAC）被广泛应用于水压伺服缸控制系统，且其具有较好的跟踪性，但其控制器结构复杂，阶次较高，且对外界干扰的鲁耱性不足。为此，应用简单自适应控制系统（SAC）对水压伺服缸进行控制，并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析。研究结果表明,SAC具有较好的跟踪性，且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性。

提出了一种新的液压转台控制系统设计方案--变结构控制系统介绍了转台系统的基本组成、原理与特点研究了变结构控制系统设计的理论和设计过程并对某型转台进行了数字仿真仿真数据表明变结构控制系统具有良好的动、静态特性及对参数变化和外界干扰的鲁棒性.

将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计缩小了搜索空间系统估计的精度得到改善加快了收敛速度.同时对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷.

面向汽车集成式电子液压制动系统需求，设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现，集成式电子液压制动系统为非线性时变系统，其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响，容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性，同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法，提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明，所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强，响应迅速，在500次试验内均保持稳健。因此，研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法，运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感，在提高系统的鲁棒性的同时，优化系统性能。