车身与底盘的匹配安装点的位置偏差会直接影响车轮的定位参数,从而影响行驶性能.鉴于现有的装配工艺水平,同时控制安装硬点三个方向的偏差会明显提高制造成本.为了兼顾装配质量和制造成本,以某车型的麦弗逊式前悬为对象,运用机械系统动力学分析软件Adams对悬架进行运动学建模及仿真分析,研究底盘前悬关键安装硬点的位置偏差对前轮定位参数的影响关系,并通过三因素三水平的正交试验法,分析三个偏差方向对车轮定位参数影响的主次顺序,对改善整车质量和成本控制有重要的指导意义.

根据非圆齿轮基本啮合理论,分析了变性椭圆齿轮的传动特性,以及各运动参数对变性椭圆齿轮副传动特性的影响规律.建立了变性椭圆齿轮副三维模型,通过ADAMS软件生成齿轮副虚拟样机模型,对其在实际工况条件下的运动状况进行运动仿真分析,通过对比分析齿轮副理论与仿真角速度曲线得到角速度曲线最值相对误差,分析误差产生的原因.仿真结果进一步验证了变性椭圆齿轮副设计建模方法与其理论传动特性的正确性,为其设计参数的选取提供了理论依据.

欠驱动是指驱动数目小于机构自由度数的运动,利用欠驱动原理能够减少机构的驱动数从而降低机构复杂性。设计了一种欠驱动机器人末端夹持器,利用复合形法对其尺寸进行了优化设计,确定了合适的杆长比。通过ADAMS仿真出接触力变化曲线。为减小机构质量,样机采用3D打印并装配,运用NI数据采集卡及LabVIEW软件搭建接触力测量系统平台,进行抓取实验并测量接触力变化。实验证明,所设计的末端夹持器能平稳地实现抓取功能,且能够满足强度和硬度要求。

基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了干船坞气控卧倒门系统的动力学仿真模型,利用该模型对坞门的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析干船坞坞门的动态特性,为干船坞坞门设计提供了一套有效的分析方法。仿真结果与试验结果非常接近,表明仿真结果已达到较高精度。

不同附着系数路面上车辆的侧倾稳定性不同,高附着系数路面车辆容易发生侧翻,低附着系数路面车辆容易发生侧滑,通过ADAMS软件仿真分析得到了影响侧倾稳定性的部分因素,指出如何改变这些因素来提高车辆的侧倾稳定性。

针对复杂环境对机器人的移动要求,提出了一种新型六足移动机器人的设计思想.设计了机器人的主要结构,对该机器人的设计进行阐述,并分析了其越障构态的变化特点.用静力学方法对机器人进行了越障理论分析,建立了六足机器人参数化模型,经ADAMS对机器人进行机构运动仿真,获得了机器人运动学特性曲线,为机器人总体系统设计与数值计算提供了参考依据.

在分析振动输送机结构特点的基础上,提出了基于多体系统动力学的虚拟样机建模方法。利用Pro/E、ADAMS两种平台联合建立振动输送机的动力学模型,针对模型进行仿真分析。根据仿真分析的结果得出,振动输送机在X、Y方向有振动,在Z方向没有振动,得到振幅的精确数值,振槽频率与运行速度的关系;分析了负载对输送机输送能力的影响。

文章通过ADAMS软件对某型号叉剪式液压升降机运动学和动力学仿真分析,得到升降机工作过程中上平台的位移、速度、加速度变化曲线,及实际载重下液压缸推力与上、下滚轮组铰接点受力曲线。该虚拟样机仿真结果与实际工况一致,可作为计算液压系统流量和压强,进行强度分析与结构优化设计的参考和依据。

设计了一种可穿戴式的下肢负重外骨骼机器人，它能够为帮助人们助力，助行。介绍了人体各个关节转动需要的自由度。对外骨骼的各个关节进行分析、设计。设计了液压伺服系统，计算了液压缸上需要力的大小。为了验证模型的可行性，将样机穿戴在人体模型上，导入到ADAMS中进行动力学仿真，得到各个关节的转动情况，证明机构的可行性。

以750t履带起重机液压防后倾系统为例，基于多体动力学和虚拟仿真技术建立机液耦合模型，分析了在突然卸载时系统对主臂稳定性的影响及突然卸栽系数的变化规律。应用ADAMS和AMESim软件分别建立刚柔耦合模型和液压系统模型，并进行联合仿真。在不同起重量、不同工作角度工况下，分析该液压防后倾系统对臂架抗倾覆稳定性的作用，同时获得臂架系统的动态响应曲线。根据臂架突然卸载时的受力情况，计算突然卸载系数，并对比GB／T3811《起重机设计规范》以探讨突然卸载系数的变化规律，为履带起重机安全性能设计计算提供参考依据。