该文通过分析综采工作面液压支架支护特点以及采场围岩运动的规律.总结了造成工作面初撑力严重不足且分布不均的主要原因,设计了一种支架用新型自动增压装置,该装置能够根据工作面实际监测的支护参数自动进行有效补液和增压,达到提高工作面支护质量的目的.该技术属于微电子、液压技术领域,涉及自动控制系统、增压阀和单向阀的结构设计等.

该文介绍了一种强夯机的行走液压系统及其工作原理,对其主要元件进行了设计计算并选型.

根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型.仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标.表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性.

该文分析了某装载机变速器的油压调节系统包括主调压系统、液力变矩器调压系统和离合器压力控制利用AMESim液压仿真软件建立各部分模型由此得出各部分的油压变化结果表明该系统能够满足各部分的压力要求并且为变速器压力调节系统的设计和研发奠定了基础.

介绍了一种叉车同步转向控制系统.通过对该系统的原理分析建立了其相应的数学模型并通过仿真分析了所建系统模型的性能加入了PID控制算法调节仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高.最后试验研究与仿真结果吻合表明所设计的系统能够满足实际转向的要求.

介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究经试验验证比照证明所建立模型的正确性.针对加载系统位控-力控模式切换环节设计位控-力控并联控制器使用AMESim和MATLAB软件建立联合仿真模型仿真分析证明通过采用控制电流平滑切换模块可以有效抑制切换过程的冲击现象避免过试验情况的发生提高了加载系统的安全性.

以某一型号合流卸荷阀为例在分析其结构特点与工作原理的基础上运用AMESim软件搭建了其仿真模型对该合流卸荷阀进行动态特性仿真并进行试验验证通过试验与仿真结果的比较验证了仿真模型的正确性同时说明该卸荷阀具有压力超调量小与卸荷压力小的优点最后在AMESim平台上运用遗传算法优化原理对主阀参数进行优化优化后的仿真结果表明卸荷压力有所减小通过该项研究可以为该型卸荷阀的优化设计提供一定的参考作用.

论述了一种盾构刀盘驱动模拟装置液压系统工作原理,从变量泵、电机及液压马达选型、发热计算等方面对其液压系统进行了设计与研究,并根据实验需求,按照等比缩放原则,设计了模拟刀盘惯性负载的惯性轮.该模拟装置,能够为进行盾构刀盘驱动液压控制系统的研究提供可靠的实验平台.

单缸插销机构作为当前汽车起重机的核心技术代表了起重机伸缩臂技术的发展方向其性能及其可靠性的提升是汽车起重机向更大吨位挑战的有力支撑.该文将提供一种其性能试验的研究思路并给出了系统原理框图可作为后续研究的参考依据.

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析.确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法.采用模型预测的方法对系统进行误差补偿.使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真.使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能.