放顶煤端头支架一般由前架、中架和后架铰接而成,支架的受力状态复杂,加上底座狭长,容易损坏。为了研究底座损坏的原因,首先建立了放顶煤端头液压支架力学模型,找到后架底座合力及作用点。通过分析,得出支架所受水平力的大小影响后架底座合力作用点的位置和支架的稳定性。研究表明,为了维持平衡,后架底座和中架底座的铰点力是导致底座损坏的原因。该研究为该型端头支架底座的优化设计奠定了基础。

在磨矿过程自动控制中，影响磨矿过程作业指标的因素很多：（1）属于物料性质方面的有：矿石可磨度、给料粒度、产品细度等；（2）属于磨机结构方面的有：磨机规格、型式、衬板形状等；（3）属于操作方面的有：介质形状、尺寸配比及材质、介质充填率、磨机转速率、加球制度、料球比和磨矿浓度等。而这些因素本身又相互影响。在上述因素中，第一类和第二类因素被确定以后通常就不再改变；如果设备维修以及添加钢球的材质都正常，则其可改变的条件只是磨机转速率、介质充填率、料球比和磨矿浓度，而一旦磨机转速率固定，则仅仅其余三个因素是可变的。所以，介质充填率、料球比和磨矿浓度占矿浆总重量是球磨机负荷检测和控制中研究的三个主要参数。这三个参数间接地反映了球磨机的负荷（包括球负荷、物料负荷以及水量的各...

通过对厚度相同的双螺母防松联接拧紧过程进行的载荷分析可知,主、副螺母的受力不同;结合施加工作载荷的情况下对螺栓受力的影响,得出两个不同厚度螺母在防松联接中的合理使用位置,为达到螺栓的预期防松效果提供最佳方法。

电液伺服控制是实现防爆液压提升机的自动闭环控制,提高其动态性能和控制水平的必然选择。在对现有液压提升机的液压控制系统结构与特点的分析基础上,提出了泵控马达和阀泵并联控马达2种电液伺服控制方案,并针对传统液压提升机的自动化改造,在保留ZBS变量泵的基础上,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服控制系统。

对护顶机支臂缸的受力情况进行了计算，并对其结构特点进行分析，总结了常用平衡回路的特点与不足。同时，介绍了FD平衡阀的特点，针对护顸机支臂缸的受力特点设计了具有FD平衡阀的平衡回路。实践证明，该回路能够满足设计要求，实现设计目的。

以地下工程服务车液压制动系统为研究对象，利用AMEsirn软件建立了液压制动系统模型，并对其动态特性进行了仿真分析，验证了本车制动系统的可靠性；同时对蓄能器充气压力对制动系统动态特性的影响进行了仿真分析。

变频技术的兴起与发展使液压系统的节能方式可从整个系统全面考虑，将变频技术应用于功率适应性液压系统，利用ARM单片机对液压系统进行变频调速，实现了液压泵与负载功率的匹配和系统节能。

介绍一套能够模拟煤矿井下实际工况，对支架整架及其元件性能进行试验的超高压测试试验系统。该系统采用了目前先进的传感器、仪表以及计算机辅助测试技术，操作方便，测试精度高，减少了人为因素对试验数据的影响，保证了支架及其元件的维修质量，从而提高了企业的经济效益。

通过对EHPS系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim／Simulink软件平台构建了EHPS系统的仿真模型，通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连，从而实现联合仿真。同时将自制的EHPS系统装在矿用车辆上进行验证试验。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性，可达到期望的精度，为EHPS系统的工程开发提供了理论依据。

运用功率键合图理论对伺服阀建立功率键合图模型,推导出状态方程,借助仿真软件MatLab/Simulink对模型进行时频域仿真分析,由仿真曲线可知,和TH-7/10型伺服阀相比,基于钕铁硼永磁材料的动圈式伺服阀的动静态性能更好。