介绍了平面弯曲梁的剪力与弯矩的数学模型这是编程计算的基础.在工程实际设计中采用程序计算可以实现优化设计.在教学中利用数学模型编程可以改变传统教学方法通过演示教学加深学生对课程的理解提高学习的积极性.

证明了三向应力状态斜截面上应力分量与三向应力圆阴影部分相对应研究了用图解法画出三向应力状态斜截面上应力分量的方法.

根据实验教学的经验,研制了一种用于单轴六角自动车床和高精度通磨无心床做加工误差统计分析的实验教学使用的千分表测径仪,并对几批车削工件和磨削工件进行现场测量,并进行加工误差的统计分析.其实验效果良好,并说明,仪器价值低,测量方法简便,数值直观而准确,可以利用学校现有条件,自制加工调试和应用,从而改进了以前的测量手段和方法,提高了测量精度和实验教学的质量.

介绍了以三维Solidworks软件为设计平台，对裤型椭圆锥三通管进行放样和展开，生成的二维图形经过排料后直接输出给数控编程软件FastCAM，并生成火焰切割机的加工程序，火焰切割机直接进行切割的实现方法．

本设计主要实现LED显示屏随着环境光改变其亮度,以避免白天显示不清或黑夜因太亮而炫目;并与上位机进行通信.本系统由MSP430F169单片机、16＊32共阳极LED点阵显示屏、行驱动电路、列驱动电路、环境光自适应电路、数字开关调压电路、直流稳压源电路等组成.采用按列并行发送数据,按行扫描的方式实现LED点阵屏内容的显示;单片机通过数字开关调压电路实现对LED点阵屏电源电压的自动调节,使屏幕亮度随环境光自动变化.

气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成功应用到各种机器人上.本文主要介绍了气动驱动器的分类及特点并举例加以说明.

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程.采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形.仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性、抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑.

针对气动柔性关机六足机器人腿部关节提升高度小、越障能力差的问题,设计了一种基于平行四杆机构的腿关节提升机构.搭建了运动学实验平台,并对样机进行运动学实验研究.实验结果表明:该提升机构能够有效的将腿部关节提升高度增加19 mm,使机器人越障能力扩大为原来的1.63倍,为气动柔性关节六足机器人的研究奠定了基础.

提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值,利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析,获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程,并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究.实验结果表明,柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大,且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩,为后续柔性机械手的研究提供了科学依据.

建立了考虑热阻、热漏、有限速率过程及其它内不可塑性因数的以顺磁质为工质的斯特林制冷机的不可逆模型，导出了最大制冷率以及对应的最佳制冷系数。