针对医疗设备数据信息冗余、信息处理效率低的问题,基于关联规则算法设计了包含5个关键单元的高性能医疗设备管理系统。使用改进FP-Tree算法提取医疗设备状态关联特征,采用单向生成模式代替原本的FP-Tree生成模式,通过剔除非频繁项父项节点指针来节省树空间,并在FP-Tree生成过程中引入约束子树概念,实现医疗设备状态特征降维;在特征降维的基础上,基于改进K-means聚类算法挖掘医疗设备状态的异常特征,判断设备运行状态。测试结果显示系统可准确分析出医疗设备状态的关联特征,挖掘出问题产生的原因,且关联规则分析的效率较高。

为了规划机器人行驶路径,保障机器人行驶安全,提高机器人任务完成的安全性与自动性,提出基于双目视觉技术的复杂环境下机器人自动导航方法标定双目摄像机,利用双目视觉技术采集机器人行驶环境图像;提取机器人行驶环境图像特征;按双目视觉三维重建原理,获取机器人行驶环境三维点云数据;以机器人行驶环境二维地图为依据,构建机器人行驶环境栅格地图;采用A*算法在构建的栅格地图中规划机器人行驶路径,完成机器人自动导航。实验表明该方法可实现复杂环境下机器人自动导航,并规划出较为理想的机器人行驶路径。

为了求解机械臂关节空间的刚度最优轨迹,提出了基于多方式自适应学习蜂群的轨迹规划方法。以SR20A型串联机械臂为研究对象,基于刚度矩阵的最小特征值定义了机械臂刚度,并建立了机械臂关节轨迹的刚度最优化模型。针对蜜蜂差分搜索效率低、启发性不足等问题,根据个体差异设计了多方式自适应学习策略,并将多方式学习蜂群算法应用于刚度最优轨迹规划。使用5组轨迹规划实验进行验证,结果表明,多方式学习蜂群算法相比自适应蝙蝠算法和标准蜂群算法,在机械臂关节轨迹求解中具有显著的优越性。

为了研究复合材料在运载火箭凸起物保护罩中的防热承载性能,对603A/碳玻碳混杂复合材料制备的保护罩进行防热和承载能力试验及分析。通过试验获得材料在不同温度下的材料力学性能。对保护罩进行热-外压综合环境试验,并通过有限元计算预测试验件失效模式和失效载荷,试验结果可为复合材料不规则外形保护罩设计、试验和应用提供支撑。

为了提高热电制冷冰箱的制冷性能,使用平板热管散热器在热电制冷冰箱热侧散热,通过数值模拟的方法对平板热管散热器散热性能进行了研究,并与铝翅片板散热器进行对比。对安装平板热管散热器的热电制冷冰箱进行模拟分析,得到冰箱内部制冷温度、制冷功率、制冷系数随电流的变化规律,以及制冷功率与制冷系数随风机流量的变换规律,并与安装铝翅片板散热器的热电制冷冰箱进行对比,结果表明,用平板热管散热器代替铝翅片板散热器能够降低冰箱的制冷温度,提高冰箱的制冷功率与制冷系数。最后对散热器翅片尺寸与冰箱制冷性能的关系进行了分析,得到了理想的散热器翅片尺寸。

考虑螺旋升角,应用Solid Works建立某特殊螺纹油套管接头的三维有限元模型并利用ANSYS软件进行有限元分析,分析不同复合载荷工况下油套管接头的应力分布情况。分析结果表明：在一定的内压范围内,管体的应力随内压的增大而增大,但对油套管接头的连接强度影响不大;在一定的轴向拉力范围内,轴向拉力的增大不会引起油套管接头螺纹牙两端的应力超过材料屈服强度,但可导致两端螺纹牙发生断裂失效,影响螺纹连接强度;复合载荷工况下,随着内压的增大,油套管管体和接箍出现向外扩张的趋势,密封面上的接触压力不断增大,可以起到提高油套管接头密封性能的效果。

为研究某型号多座位电动汽车车架结构有限元模型的合理性,利用Premax-8018数据采集与分析系统对自主设计并制造的一款电动汽车车架进行数据采集;将采集到的数据导入Modal Genius中进行试验模态分析,得到车架前15阶固有频率;将试验模态分析结果与在Workbench中车架有限元模型的模态分析结果进行对比,验证了有限元模型的合理性,可为多座位电动汽车车架结构优化改进提供理论和试验依据。

为进一步加强对地热资源的开发和利用,确保地下水的可持续利用,提出一种基于连通器原理的水位测管系统。首先对当前地热资源开发的形势进行了探讨;然后结合测管系统的原理和设计原则,就地热井套管外水位测管系统的选材、具体组件实现等进行了详细的设计;最后通过试验测试,证明了所设计的测管系统的稳定性和实用性,并且针对测管系统的实际运用作出评价。该测管系统经济实惠、安装简单、防腐蚀性强,具备一定的稳定性,在地下资源开发中值得推广。

为解决1100 t全自动液压压砖机工作过程中存在的冲击振动和轰鸣问题，基于液压仿真软件AMESim建立液压系统仿真模型，对上缸进行动态仿真分析，找出了产生问题的原因，并通过加装减速回路和改进释压回路解决了问题，最后对优化后的液压系统进行了仿真验证，结果证明优化后的液压系统达到了理想效果。

全液压驱动水田运秧机是一种新型水田作业机械针对其电控系统进行设计主要包括电源、起动、充电、仪表和信号、照明、仪表灯、刮水和喇叭等部分考虑到是夏天作业因此设计中添加了空调系统。设计的电控系统能够实现车辆精准操作运行安全稳定。