脉宽调制（ PWM）技术以其高效、灵活和抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动产生的摩擦力导致电液比例阀稳态特性存在明显的滞环现象，严重影响了电液比例阀的动态响应性能，改善滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率和振幅的颤振信号。针对反接卸荷式驱动电路的特点，详细分析了±24 V脉宽调制信号在电液比例控制中存在的寄生颤振，另外，根据实验得出，在高频状态下通过改变PWM波的频率可以实现频率和幅度均独立可调的颤振信号，同时该颤振叠加方式使得电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率独立调节。

比例电磁铁是控制比例阀先导级阀芯动作的电磁驱动元件,其性能在很大程度上决定比例阀的整体性能。针对传统比例电磁铁线性度差、比例范围短、隔磁环安装困难等不足,设计一种新型结构的比例电磁铁,这种比例电磁铁采用永磁体与线圈产生的复合磁场力驱动衔铁运动,同时新型结构的比例电磁铁中取消传统比例电磁铁的隔磁环结构,降低加工难度并且具有较传统的比例电磁铁更好的性能。对设计的新型电磁铁进行数学建模和理论分析验证其理论的可行性,并且对同等尺寸的比例电磁铁进行仿真优化设计,获得尺寸条件限制下的性能最佳的比例电磁铁设计。在理论分析的基础上,通过对样机的电磁力测试获得的试验数据与理论分析数据一致,验证了这种新型结构的比例电磁铁的实用性。

详细推导了汽车制动过程中感载比例阀输入输出压力的计算公式，建立了感载比例阀的介入压力和后轴载荷变化关系的计算数学模型。在该数学模型的基础上，综合考虑制动过程中轴荷转移和车身俯仰运动所引起的板簧附加变形，建立了后制动管路油压的的反馈控制模型。用某轻型客车参数带入计算模型，得到的计算结果满足法规要求，这与该车的试验结果是一致的。

介绍了点胶机控制系统的工作原理和结构组成,同时在气路控制模块中引入了电磁比例阀,根据其工作特性设计了驱动电路并开发了程序,用单片机编程实现电磁比例阀开启的大小程度,从而控制流过的气体流量。实现了以电信号控制空气压力,通过改变电压、电流输入即可达到调节空气压力的目的。该系统在实际试验中运行稳定,明显提高了点胶质量和点胶精度。

为了获得商用车理想的可变助力特性，将执行元件比例阀更好地匹配到ECHPS系统中，有必要研究比例阀结构设计参数对ECHPS可变助力特性的影响规律．在建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数之间的数学模型的基础上，分析了有、无前置稳压阀式电液比例阀进出口压差变化以及带前置稳压阀的3种比例阀阀口形状对系统可变助力特性的影响．仿真结果表明：出于驾驶安全考虑，采用带前置稳压阀的比例阀较理想．具有梯形和L形阀口的比例阀，在不同车速下驾驶员手力变化明显；高速时，所需驾驶员手力较大，路感较好，比较符合商用车理想助力特性曲线的需求．

传统的气动脉宽调制（PWM）比例阀因采用电磁铁为电一机械转换器而存在响应时间慢，稳态精度差等缺点，因而提出了一种基于压电陶瓷为电一机械转换器的新型压电直动式气动PWM比例阀的总体结构方案。研制了其实物样机，并进行了其动态特性试验研究，分析了PWM载波频率和载波幅值、比例P系数对阀动态性能的影响。与同级别气动比例阀的试验对比表明，该阀具有响应速度快和稳态精度高的特点，具有良好的工业应用前景。

为了提高设计的数字控制器的控制效果,文中以Rexroth电液比例流量阀为控制对象,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现了不完全微分增量式PID控制算法,通过实验整定出不同工况下理想的PID参数。同等条件下,通过判据实验对比常规增量式PID算法控制效果,验证了不完全微分增量式PID算法控制下,该系统具有调节时间短、超调小、更加稳定的控制性能。

提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。

本文对燃气热水器使用旁通水比例阀管路系统进行了热水器启动测试，固定水流量波动设置温度测试和固定设置温度波动水流量测试实验，通过改变流经热交换器的水流量大小与流经旁通水比例阀管路系统的水流量大小等实验工况，以分析在热水器上使用和不使用旁通水比例阀管路系统对燃气热水器热水性能的影响。

本文先从汽车起重机在实际作业过程中，遇到一个“为了提高工效往往需要回转、变幅、伸缩、卷扬等动作进行组合操纵，当多个执行机构同时动作时，各执行机构正常工作所需流量的总和超过泵所能提供的最大流量（即泵流量饱和），初级负载敏感比例阀在组合操纵时几乎很难解决这样的问题，为了能自如实现各执行机构任意组合操纵，公司采用一种先进的抗流量饱和比例组合操纵阀，再对新旧两阀的优缺点进行对比，并对新阀在两种操纵模式下如何实现比例控制进行计算说明，最后总结应用此新阀后的效果。