装载机铲斗在工作过程中所承受的载荷历程是分析铲斗疲劳寿命的基础数据,也一直是装载机研究领域的重点。为研究更符合实际工况的载荷历程,以1.2T铲斗为模型,对目前已有的三种方进行分析,并针对这三种方法存在的问题提出一种采用散体力学与多体动力学耦合的新方法。对工作装置的油缸施加模拟实际工况的运动,将多体动力学分析得到铲斗在工作过程中状态信息作为散体力学分析的基础数据,并结合散体力学分析所得作业阻力再次对铲斗进行多体动力学分析得到装载机铲斗的载荷历程。最后设计装载机铲装实验,将实验数据与四种方法作对比,证明采用散体力学与多体动力学耦合的方法可以得到更加符合铲斗实际工况的载荷历程,为装载机铲斗的疲劳可靠性分析提供依据。

圆柱度误差作为制造误差的重要组成部分,它对滑动轴承转子系统的影响很大,但目前对圆柱度误差的研究较少且没有研究圆柱度误差对不同长径比下滑动轴承运行特性的影响。本文建立圆柱度误差下滑动轴承系统动力学模型,通过有限差分法求解Reynolds方程,利用MATLAB仿真分析得出不同长径比下Sommerfeld数、无量纲运行参数Op、功率损耗曲线的变化情况,对比不同长径比对普通滑动轴承运行特性的影响。结果表明圆柱度误差存在与否不改变长径比对轴承承载能力的影响,即无论是否存在圆柱度误差长径比的增加都有利于承载力的提高;圆柱度误差会改变长径比对滑动轴承运行稳定性的影响;圆柱度误差会改变长径比对滑动轴承摩擦功率损耗的影响。

1.2T装载机铲斗的结构简单相对耗材较多但装载物料较少,需要对其进行强度及疲劳寿命分析。其中装载机铲斗在工作过程中所承受的载荷历程是分析铲斗疲劳寿命的基础数据,装载机铲斗载荷历程的获取也一直是装载机研究领域的重点。为获取更贴近铲斗实际工作情况的载荷历程,采用散体力学与多体动力学耦合仿真的方式来获取铲斗的载荷历程。对1.2T铲斗进行应力应变实验,验证了载荷历程的准确性。最后利用得到的载荷历程对装载机铲斗进行强度与疲劳分析,发现了1.2T铲斗存在应力分布不合理现象,并计算得到其疲劳寿命。为1.2T铲斗结构的优化提供了参考,对其以后的优化、工程机械的计算与仿真有一定的指导意义。

为了控制H型构件在焊接后的焊接变形,这里采用了热弹性变形法对焊接工艺进行分析,研究了焊接方向对H型构件焊后变形的影响。发现焊接方向对H型构件纵向变形的影响不明显,对扭转变形有明显的影响。结果表明不同的焊接方向对扭转变形有着不同的影响,当上下翼板的焊接方向相同时,上下翼板在焊接后朝着相同的方向发生扭转变形,上下翼板的相对扭转变形较小,一般情况下可直接用于装配;当上下翼板的焊接方向相反时,上下翼板在焊接后朝着相反的方向发生扭转变形,上下翼板的相对扭转变形较大,需要焊后矫正工序来矫正其变形。

安息角是散料在堆放时能够保持自然稳定状态的最大角度(单边对地面的角度),也是一个重要的宏观参数(用以表征散装物料的特性行为),现阶段安息角的测量仍然在物理实验室中完成,未能在真实工况下对于自然物料形成的料堆进行测量,并且测量方式较为传统,存在较大误差。通过利用机器视觉技术设计一套视觉识别安息角的方法,包括图像采集和信息算法处理,解决人工测量安息角问题实现智能测量,将利用机器视觉和图像处理技术,通过Matlab软件编程获得图像轮廓信息并测得安息角,测量结果表明该方法具有良好的通用性和实用价值,也可快速获取物料安息角,按照误差参数比对,误差均在3%之内,符合工程项目的误差要求。

铲斗插入物料过程是装载机循环作业中能量消耗最大的一个环节,插入速度对铲斗作业阻力起着明显的影响,但现阶段作业阻力研究缺乏插入速度对其影响的研究。基于离散元素法,从散体力学的角度获取更为精确可重复性的作业阻力,并以此为依据揭示插入速度对作业阻力的影响,提出一种获取插入深度、插入速度对作业阻力影响的关系方程式的方法,并根据关系方程式对插入过程的速度进行规划,获得一条高效节能的速度曲线,驱动装载机作业。通过对优化速度前后的作业阻力和能量损耗进行分析,得出使用该方法优化的速度曲线驱动铲斗插入料堆过程,能耗减小8.65%,为装载机减阻节能和自动化控制研究提供新思路。

对改善超超临界机组自动发电控制的关键技术进行了总结,主要包括滑压曲线的针对性优化、过热度函数曲线的修正、水煤比的动态控制、风煤比的调整、风粉比的精细控制、减温水与给水比例的掌握、一次风与二次风流量的配比等;同时,针对机组AGC运行方式下主汽压力响应速度慢的问题,给出了变负荷前馈使用、增加磨煤机一次风量的前馈、一次风母管压力设定等实际可行的解决办法。

本文从工程机械牵引性能参数合理匹配的角度,指出了机械传动工程机械匹配条件的不足.通过对静液传动参数分析和静液传动系DA控制的介绍,探讨了液压传动工程机械牵引性能参数合理匹配的条件.

本文介绍一种在带钢处理线钢卷小车上使用的液压缸块,如何选型及防爆保护考虑,可以有效地保障钢卷小车使用的安全性。

为了明确水平转竖直弯管中粗颗粒的输送特性,在实验验证的基础上,利用计算流体力学与离散元(Computational Fluid Dynamics and Discrete Elements,CFD-DEM)耦合数值模拟方法对直径2.5 mm、高3.3 mm粗颗粒在水平转竖直弯管中的输送流型、速度、质量流量和气相压力变化进行了研究。研究表明:在起送阶段,弯管料栓具有蓄能作用,难以一次过弯的颗粒会在弯管中自发组成形态稳定的料栓,待蓄能完成后继续过弯运动;沙丘流的输送速度小、平均质量流量高,束状流的输送速度大、平均质量流量低。在稳定输送阶段,固相流型、速度、质量流量波动相对稳定,弯管段的压降和颗粒平均速度在前后半段表现出明显差异;前半段压降小、等压线波动大、颗粒平均速度快;后半段压降大、等压线波动小、颗粒平均速度慢;水平管段颗粒流型为稳定分层流,弯管段前半段颗粒流型为束装颗粒...