气动三自由度并联平移机器人由固定平台、动平台、3个辅助臂和3个驱动臂组成,3个辅助臂约束机器人动平台的转动,3个气缸驱动机器人动平台沿x,y,z方向的运动。根据并联平移机器人的机械结构及运动特征,得到动平台的运动学正解和逆解。在并联平移机器人的运动控制中,不仅要减少单个驱动臂的跟踪误差,还需考虑驱动臂间的运动协调性。由于气体的可压缩性、负载的时变性和摩擦力等因素,精确的驱动臂模型难以建立,因此针对单个驱动臂设计了线性自抗扰控制器;此外,根据机器人结构特点设计基于驱动臂跟踪误差分解组合的协调控制器,解决了运动协调的问题,进一步减小了空间轨迹的跟踪误差。实验证明了该控制策略的有效性。

镍基高温合金Inconel718是多组元复杂合金,在高速切削过程中,切削变形复杂,切削温度高,使得刀具磨损十分严重。因此,通过切削实验获取切屑根进行观察分析,同时结合切削仿真深入研究锯齿形切屑的形成过程中绝热剪切带的微观特征。结果表明：绝热剪切带以两种形式存在,形变带（应变高度集中）和转变带（有高温转变痕迹）。形变带是材料热塑性剪切失稳后形成的一条窄带（其中也有少量动态再结晶）,转变带则是发生了组织转变以及动态再结晶形成的。在切削过程中,绝热剪切带上受到大应力、应变的作用,剪切带上的空洞聚合最终导致微裂纹的产生。

介绍了一种测井车远程监控系统的设计方案。该系统基于3G网络设计,可实现多级分监控,数据实时传送,并且采用DES加密技术保障数据安全性。提高了测井公司的管理水平和施工效率。

为了提高电阻点焊过程的焊接效率，避免电极接近时过大的冲击力对焊件造成损坏，通过分析焊枪电极的碰撞机理，提出了气动伺服焊枪的软接触指标。利用分段滑模控制的方法对点焊过程的渐进阶段进行控制，同时提出了最优缓冲距离的概念。通过实验比较了PID控制、滑模变结构控制和分段滑模变结构控制方法的缓冲效果。实验结果表明，分段滑模变结构控制在保证加载过程时间较短的基础上，能有效地减小焊枪电极对焊件的冲击，基本实现了提出的技术指标，该方法具有一定的应用价值。

为了解决磨料水射流加工过程中射流分散以及磨料分布随机的问题,采用在聚焦管处加入辅助磁场的方法。利用COMSOL Multiphysics软件数值模拟磁场辅助磨料水射流喷嘴内外在多物理场作用下流场分布规律,采用湍流、粒子追踪、磁场三模块分析磁性磨料在磁场、重力场、流场等多物理场作用下的运动状况,仿真结果表明:施加辅助磁场后,射流的发散性减弱,准直性增强,在磁场、重力场和流场的耦合作用下,微细磨料被约束在射流轴线附近,实现了磨料的聚集效应。模拟结果表明,辅助磁场有助于提高磨料水射流加工效率和加工表面质量。

根据井下安全阀的工作原理，分析了井下安全阀试验对控制油液压力加栽的要求，设计了此液压控制试验系统，以提供井下安全阀性能检测试验所需的控制液压油。该试验系统是基于PLC与LabVIEW的压力控制试验系统，主要介绍了试验系统的液压加载结构和工作方式，以及电气控制部分主要组成和控制的基本原理。

发动机冷试技术作为一种新型发动机在线检测方式，由于其测试时间短，使用成本低，排放污染物少，环保等特点，迅速被各大汽车厂商引入发动机的装配生产中。该文对发动机冷试技术的概念、分类、特点及国内外现状进行了分析及阐述。

针对桥梁支座日久老化急需更换的问题，提出了研制智能化、自动化桥梁同步顶升工程装备。本文根据桥梁支座更换工艺的施工特点，构建了分布式电液比例控制液压系统，详细描述了该液压系统的工作原理，并对该液压系统中电液比例减压阀的反向应用做了详细的理论说明。

卧式重载缸的密封问题一直是元件设计的难点.全液压滚切剪上的重载伺服缸需卧式铰接安装,为滚切剪输出精准曲线位移,这就会引起密封结构破损、拉缸、漏油等问题而致使输出力不足.针对卧式重载缸的密封问题,在全液压滚切剪的伺服缸底端加一支撑小缸的新结构并配套控制系统,用来平衡实时动态自重.端盖导向套与活塞杆的摩擦力是此设计的重要控制力,通过建立动力学模型,运用ADAMS与SIMULINK进行联合仿真和实验台试验,对比分析配套小缸之前和之后的摩擦力大小.结果表明,配套小缸后,导向套与活塞杆的摩擦力迅速减小,通过联合仿真和实验验证了该系统的可行性,大大提高了滚切剪的整机效率.

高压蓄能器是氮爆式液压打桩锤液压系统中的关键部件之一,为深入研究高压蓄能器与主油路不同连接形式对液压打桩锤系统压力波动幅度、打击频率以及系统工作稳定性的影响,现以ZCY70液压打桩锤为例,采用MATLAB/Sim-ulink/Simscape基于原理图的物理仿真工具模块进行建模仿真。通过对有、无高压蓄能器时系统的对比仿真分析,得出高压蓄能器对减小系统压力波动幅度和直接提高打击频率具有积极作用;通过对有、无单向节流阀时系统的对比仿真分析,得出单向节流阀对提高系统工作稳定性具有重要作用。研究结果对更进一步研究液压打桩锤的工作机理,以及国产液压打桩锤整体性能的提升具有重要意义。