针对配备双变量机构的静液压驱动车辆,以实现车辆最大加速能力为目标,对车辆加速过程变量机构控制策略和系统动态特性进行研究。首先从理论上分析实现车辆最大加速能力的驱动系统理想输出特性,得到泵、马达排量随马达转速的变化关系。进一步分析静液压驱动系统容积效率对车辆加速性能的影响,得到实际控制量与理论控制量之间的修正规律。为解决实际系统容积效率难以获取的难题,提出容积效率修正因子以及速比闭环反馈控制的方式,对泵和马达的理论排量进行修正,提出实现车辆最大加速能力的泵马达排量控制策略。通过仿真和试验对所提控制策略进行了验证,试验结果表明所提出的控制策略能够使车辆实现较好的加速性能,证明控制策略的可行性,具有较好的适应能力。

流式细胞仪是一种对细胞进行定量分析与分选的精密仪器，它分析速度快，特异性好和灵敏度高，是生物医学研究的强有力工具。本文在自己研制的流式细胞仪的基础上，结合国内外的最新动态，概述了该领域在仪器和技术方面的最新发展及其在生物医学研究中的应用。

研究单活塞式液压自由活塞柴油机(HFPDE)的启动工况,得到其启动流程。基于系统启动能量传递过程,理论分析了各组分能量的定量分配关系,研究了回复蓄能器、频率控制阀以及压缩腔参数的匹配方法并进行了相应的试验验证。结果表明系统启动压缩行程较稳定工况长且单次循环启动成功率较高。系统启动输入能量主要来自回复蓄能器且主要被高压腔高压油和动力腔气体吸收,启动压缩过程压缩比可以灵活调整,提出的系统启动装置参数匹配方法和启动流程可行。

研究液压自由活塞发动机配流阀工作特性,以提高系统效率和可靠性.建立了液压自由活塞发动机配流阀工作全过程动态模型及其试验装置,结合仿真和试验分析了配流阀动作过程与泵腔压力变化之间的关系,研究了配流阀工作特性对系统性能的影响.结果表明提高吸油阀关阀速度可以提高系统燃油经济性.排油阀在下止点相对于活塞位移的滞后响应降低了系统低频工作的可控性.配流阀阀芯在开启时易与限位装置发生高速碰撞.降低配流阀构件的工作寿命.

为建立单活塞液压自由活塞发动机工作过程仿真模型,根据单活塞液压自由活塞发动机的系统特征,基于热力学、液压流体力学和动力学基本理论,给出了单活塞液压自由活塞发动机稳态工况工作过程的数学描述,并对结果进行了试验验证。结果表明：给出的考虑了液压系统构件动态特性影响的单活塞液压自由活塞发动机仿真模型,在活塞动力学特征、气缸气体压力特征和液压腔压力特征上具有较高的仿真精度。模型适合于单活塞液压自由活塞发动机系统参数确定、优化以及系统工作特征的模拟。

为了充分发挥液压恒压网络系统的节能特性,实现驱动系统的四象限工作特性,提出了一种基于液压变压器的自适应换向驱动系统。通过压力交叉反馈控制驱动系统中的液控单向阀,使得仅通过改变液压变压器控制角,就能够实现系统的自适应换向。通过建立系统模型,分析了系统的工作特性。研究结果表明：当系统从驱动工况切换到制动工况时,系统响应迅速,液压变压器转速徒然下降;在制动压力建立起来之后,液压变压器进入稳定工况,转速逐渐下降;在制动工况下,系统能够实现再生制动,回收部分制动动能,并通过液压变压器将能量存储于液压蓄能器中。

建立了音圈电机的数学模型,结合实验测试,对车用音圈式比例减压阀的阶跃响应和频率响应特性进行了研究。结果表明:音圈式比例减压阀阶跃响应速度明显快于传统比例减压阀,阶跃上升阶段时间缩短53.3%,下降阶段时间缩短85%;音圈式比例减压阀的频率特性也优于传统比例减压阀,其压力能够很好的跟随电流且在5Hz以下的低频区相位滞后较不明显,而传统比例减压阀存在30°的滞后。音圈式比例减压阀可以提高车辆电液系统压力控制精度。

研究基于液压自由活塞发动机和液压变压器的液压恒压网络车辆驱动系统的工作特性.建立了系统数学模型,提出了相应的控制方法,并对液压恒压网络车辆性能进行了仿真研究.研究结果表明：液压恒压网络车辆驱动系统实现了动力的开关控制和驱动的恒功率控制,验证了以驱动控制、制动控制以及转速保护为基础的系统控制方法的有效性.车辆驱动系统全程加速过程可实现先恒转矩后恒功率控制.在UDDS循环工况下,液压自由活塞发动机工作时间占总循环时间的20％,液压能再生制动可降低燃油消耗约34.6％,液压恒压网络车辆百公里油耗较同级别传统车辆降低了60.6％.

针对旋转配流盘式液压变压器在变压范围、流量脉动以及噪声控制上的不足提出一种小流量脉动低噪音液压变压器方案.分析目前液压变压器的主要特点基于一种旋转斜盘式双缸体液压变压器方案通过增加柱塞数量并结合斜盘转角的初始位置控制达到减小流量脉动和噪声的效果.分析斜盘转动的转角及其阻力矩变化规律并进行变压比样机试验测试.结果表明旋转斜盘式液压变压器宜将上止点与A口中点重合时作为斜盘初始位置在斜盘转角小于100°时新型液压变压器使得输出流量不均匀系数减小了约40％随着转角的继续增大输出流量不均匀系数趋于一致试验结果表明新方案可实现较大范围的变压比.

针对单活塞液压自由活塞发动机自由活塞运动不受机械机构约束的情况研究单活塞液压自由活塞发动机自由活塞极限位置的液压节流控制方法保证系统机械结构安全。基于对自由活塞极限位置节流控制原理的分析建立液压控制回路数学模型结合试验和仿真分析节流控制的工作特征及其影响因素。研究结果表明单活塞液压自由活塞发动机极限位置的液压节流控制应考虑单向阀节流、回油阻尼和油液弹性三种作用效果的影响。压缩腔压力在膨胀冲程的第一次压力峰值由单向阀引起第二次压力峰值由回油阻尼和油液弹性引起。增大回油孔通流面积可减小第一次压力峰值压力波后期高压的持续时间。回油阻尼和油液弹性能有效防止单活塞液压自由活塞发动机机械损坏的发生。