介绍了双光子微细加工的原理及特点,总结了国内外在三维微结构、三维功能器件以及新型材料双光子微细加工的一些进展.同时介绍了作者在双光子三维微细加工研究中取得的一些研究结果.

介绍了重型运输车辆用大功率柴油机电控系统的研究现状、核心关键技术,如电子调速系统、高压共轨燃油喷射系统、废气再循环系统、冷却系统功率匹配和电子油门控制系统等,指出了重型运输车辆柴油机电控系统的发展趋势。

O形圈密封沟槽棱圆角有利于O形圈和挡环的安装,防止O形圈或挡环被锐边划伤而影响密封可靠性,且沟槽棱圆角半径对O形圈密封性能也有较大影响。以沟槽棱圆角半径为变量,利用有限元分析软件建立有、无挡环配合使用2种O形圈密封结构的二维轴对称模型,分析在35 MPa介质压力下静密封和动密封2种密封状态下O形圈密封性能,比较不同半径下2种密封结构O形圈和挡环的von Mises应力、接触压力和挤出情况。结果表明:在35 MPa介质压力作用下,带挡环的O形圈密封能达到密封要求,挡环与O形圈配合使用能有效降低沟槽棱圆角半径对O形圈密封性能的影响;挤出处应力随着沟槽棱圆角半径的增大而增大,沟槽棱圆角半径越大,挤出处应力增幅越大,因此在涉及到动密封时,为了保证O形圈和挡环不被沟槽棱划伤,且挡环在挤出处受到较小应力,沟槽棱圆角半径取值不能太大,该结...

为探讨某新型的浇注型聚氨酯弹性体(CPU)作为O形圈挡环材料的性能,使用有限元分析软件构建O形圈和挡环的二维对称模型,分析35MPa介质压力下动、静密封状态下CPU挡环的性能,并与聚四氟乙烯(PTFE)、热塑性聚酯弹性体(TPEE)挡环进行对比。结果表明:CPU材料挡环配合的O形圈的在接触应力、与缸体和活塞接触处的密封长度都略优于其他2种材料,能够很好地实现密封效果;CPU材料挡环静、动密封最大变形程度最小,其承受的最大von Mises应力相较于其他材料小,具有较高的可靠性和较长的使用周期,可有效防止O形圈在高压下的挤出、咬伤等失效情况的发生。台架试验结果表明,CPU挡环的挤出高度远小于TPFE和TPEE挡环,从而验证了有限元分析结果的正确性。研究表明,新型CPU挡环可以用于和O形圈配合实现液压缸的动静密封。

针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划。搭建机械臂液压系统运动轨迹跟踪仿真模型,获取仿真环境下多液压缸协同控制的运动规律,根据不同轨迹曲线结合液压系统的各部分变量进行参数合理匹配与控制策略优化,从而进行了液压凿岩机器人机械臂轨迹规划验证。研究结果表明:五次多项式的规划方法能精确跟踪期望的关节运动轨迹,同时满足平稳运动和低耗能的要求。

针对带压力补偿功能的比例控制回路中传统单级补偿阀弹簧可调性差引发流量控制方式单一的问题,研究一种基于变压差压力补偿原理的比例控制手段。以一种带新型变压差压力补偿单元的马达控制回路为研究对象,针对控制回路进行仿真,获取仿真环境下比例控制阀流量及压力的变化规律,揭示负载发生变化时,带变压差压力补偿单元的比例阀控制回路系统的抗干扰特性和调速机制。最后比对实验结果并对仿真模型的正确性进行验证。结果表明:研究的变压差

以电磁换向阀的出入口压降作为失效判据,从流量退化角度深入分析,进行电磁换向阀的寿命预测研究。首先使用改进的集合经验模态分解(Modified Ensemble Empirical Mode Decomposition,MEEMD)方法多尺度分解测试数据,以欧式距离的IMFs分量筛选规则完成噪声信号的降噪重构。随后利用时域分析、频域分析和时频域分析提取特征参数,并用核主元(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)方法融合处理,经过3次指数平滑处理,构建了电磁换向阀退化评估指标。融合退化评估指标,训练自

SPC90抱罐车的最大额定载重为90t是钢渣处理生产线上的关键设备抱罐车的驱动、转向、制动和工作装置等操作均采用电液比例控制驱动采用液力传动通过动力换档电液控制系统和三相变矩器的结合解决了抱罐车行走过程中负载变化频繁和发动机匹配等问题;转向系统为电液动力转向制动系统采用基于湿式盘式制动工作装置采用闭芯式负荷传感电液控制系统开发了基于CAN总线的电气控制系统抱罐车还具有遥控、防撞和故障诊断等智能化系统。

抱罐车是把高炉炉渣从炼钢厂运往钢渣堆场或渣处理场的重要设备。本文综述了抱罐车的国内外发展现状并提出了当今我国抱罐车发展存在的问题。从驱动功率匹配、电液动力转向控制、液压制动安全设计和工作装置的电液控制控制等方面归纳了重型平板运输车的关键技术并指出模块化、智能化、在线故障诊断、节能、环保等是将来抱罐车的发展趋势。

从已知参数着手利用简单的动力学模型建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置完成单侧转向装置的设计。在此基础上进行两侧转向装置对称或非对称布置结合液压助力与机械杆系运动互补的思路提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法解决相对于对称性机构的不同布置时非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道设计出相应的液压转向回路连接方式实现了轨迹的同步改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究证明了该方法的可行性和实用性为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。