为了提高比例多路阀输出流量的稳定性，以负载敏感比例多路阀为研究对象，利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理，采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型，利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性，最后通过试验研究和功率谱分析验证了颤振信号对比例多路阀流量波动的影响规律。研究结果表明比例多路阀的流量波动程度随颤振信号频率的增大而减小且减小幅度不断降低，随颤振信号振幅的增大而增大且两者近似呈线性关系;波动频率和颤振信号频率保持一致。可适度提高颤振信号的频率或降低其幅值，以提高比例多路阀输出流量稳定性，实现执行机构平稳运行。研究结果为比例多路阀的研究和性能优化提供了参考依据。

电液伺服阀因具有可靠性高、寿命长等特点而被广泛应用在飞机液压系统中,作为核心控制元件在系统中起电液转换和功率放大作用。在电液伺服阀服役期间油液污染会对整个阀的性能造成影响并大大降低使用寿命。针对此问题,分析了电液伺服阀的卡滞失效模式,得到不同尺寸颗粒的污染卡滞敏感度,利用加速试验方法,确定加速因子,采用污染卡滞加速寿命模型对不同污染度等级下电液伺服阀进行寿命评估。

该文利用OpenGL图形库在Visual C++6.0环境下实现板带轧机三维机构空间模型的构造并实现板带轧机的交互式实时仿真重点研究了在板带轧机实时仿真过程中动画模拟的实现方法.

以液压型风力发电机组为研究对象，分析机组在低电压工况下的运行特性。结合低电压穿越要求，完善并分析液压型风力发电机组工作原理。建立电压跌落时风力机、定量泵一变量马达液压调速系统以及发电机的暂态数学模型。以数学模型为基础搭建MATLAB／Simulink仿真平台，并在不同跌落深度下分别对三相电压等幅跌落、两相对地短路故障和单相对地短路故障进行低电压运行特性仿真分析。研究结果揭示了不同故障下机组低电压运行的特性规律，其中电流过载与电磁转矩产生脉振是机组低电压运行的重要表征现象。研究工作将为该机型低电压穿越控制提供一定的理论基础和技术手段。

飞机液压导管系统具有“散、乱、长、杂”特点,是飞机最常见的故障点之一。随着飞机液压系统的高压化,液压导管的强度分析显得更为重要。在机体变形与压力冲击两种载荷耦合作用下,对某型飞机机翼一段回油导管,通过理论计算应力、仿真应力和实验应力三者的对比与分析,得出了导管强度分析仿真方法的正确性以及机体变形载荷对导管强度影响较小的结论,最后对这三种导管强度分析方法进行了综合评价。研究对飞机液压导管的强度分析具有一定的工程实践和理论指导意义。

:机器人在运动过程中较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器—液压驱动单元为研究对象建立了非对称缸液压驱动单元位置控制系统的数学模型推导了其状态空间表达式;将系统的总扰动扩张为一个新的状态变量从而建立了液压驱动单元位置控制系统的扩张状态观测器并通过带宽确定扩张状态观测器增益参数;设计了控制系统的控制律并对设计的扩张状态观测器的有效性进行了实验验证。实验表明:设计的扩张状态观测器对控制系统扰动有一定的抑制作用增强了系统稳定性提高了系统受外界干扰时的控制精度。

针对国产多路阀微动特性差的特点，为实现多路阀主阀芯在微小动作时的控制精度，提出了改变二通压力补偿阀阀口结构，从而改善多路阀微动特性的方法。通过建立负载敏感多路阀系统数学模型，并采用MATLAB编制动态仿真程序，对二通压力补偿阀两种不同阀口结构对整阀微动特性的影响进行仿真，分析并得出改善后的二节圆弧形节流槽型式能提高小流量工况下系统稳态输出流量的线性度、分辨率和控制精度，同时减小动态响应过程中主阀口的压差波动和响应时间。

本文在综合分析轧机液压弯辊控制系统的组成及系统管道布局结构的基础上建立了包括控制管道在内的系统动态模型并研究了在不同的控制方案中管道动特性对系统的影响.实践表明:管道动特性对系统的影响不可忽略通过优化系统结构可以提高系统性能.

全面详细地介绍了蓄能器的种类、功用总结了蓄能器研究发展历史及现状;展望了未来蓄能器研究的发展方向.

建立了50MN自由锻造水压机电液位置伺服控制系统的数学模型，采用PID控制方法，利用MATLAB仿真软件中SIMULINK工具箱建模并仿真，结果表明外负载的大小不同及变化频率的快慢都直接影响着电液位置伺服系统控制精度和稳定性。