该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。

基于计算流体力学方法,用AutoCAD,Pro/E建立了液压锥阀的几何模型,采用ADINA软件的ADINA-FSI模块对不同情况下液压锥阀流场进行仿真分析,得到了锥阀流场的压力分布图和速度矢量图。通过ADINA的后处理模块,获得了锥阀不同开口度、入口流速、阀芯锥角与锥阀内部流场之间的关系。研究结果对锥阀结构优化设计具有一定的指导作用。

分析了一种车轮可以快换的抛投式侦查机器人从高处跌落的碰撞机理,探究了机器人在跌落时快换结构和整体受力情况和通过实验得出安全跌落高度。数值方法采用计算多体连续碰撞动力学模型中,求解冲击问题的能量方法。根据设计的这款抛投机器人参数应用ANSYS/LS-DYNA对机器人进行仿真实验,通过仿真实验得抛投机器人不同跌落高度,不同着地姿态下各个部件碰撞力的大小,对机器人整体以及危险部位进行强度分析。最后得出这款抛投机器人的快换结构方便、可靠;应该优化内容为车轮橡胶部分,车轴、车轴与轮毂接触处;最大允许跌落高度为大约5米。采用虚拟样机模型仿真实验的方法来优化机器人结构设计,可以减少了实物实验的失败风险,大大加快了设计速度。

混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的.基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型.分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响.仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导.

AMESim是一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件。本文运用AMESim和遗传算法对液压位置伺服系统的PID参数进行了优化设计。结果表明，遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局最优解。

根据AMESim与Matlab／Simulink软件各自的特点，对两者联合仿真技术进行了研究，解决了联合仿真的接口与实现问题，并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真，取得了良好的效果。

遗传算法是一种适合求解大规模组合优化问题的通用有效的智能优化算法，液压集成块孔道网络优化设计问题属于组合优化的NP问题，长期以来没有得到良好的解决。本文给出该问题的数学优化模型，提出对布线顺序的处理策略，采用遗传算法实现了自动寻优的液压集成块孔道网络连通设计。

本文介绍一种以Visual Basic作为主要开发平台开发的液压传动实验CAI软件,系统动态性能仿真利用MATLAB的引擎函数进行计算.该液压传动实验CAI软件仿真效果好,界面直观、操作方便、交互性极强.

介绍了液压恒功率微机控制系统的组成和工作原理，并给出了控制软件流程图。该系统以8051微处理器为控制核心，可根据负载的变化情况调整其输出流量的大小，可在任意位置输出全部功率，并保持所需压力。它具有结构简单、安全可靠性高等优点。

针对液压集成块设计中的难点，即孔道网络的优化设计，将适合求解大规模组合优化问题的遗传算法与其相结合，对孔道网络进行自动优化设计。通过建立问题的数学优化模型，提出对布线顺序的处理策略，根据元件编码的特点，分别设计了相应的交叉算子和变异算子，实现了自动寻优的液压集成块孔道网络连通设计。