采用研究复杂隔振系统的子结构导纳法建立旋转类复杂结构的功率流传递模型.重点研究了作为连接子结构的滚动轴承的模型建立及其对系统动态特性的影响,在系统建模后,研究了不同的能量传递路径及各传递路径之间的耦合.以功率流为参量,对于引起箱体壁横向振动的能量做了定量分析.

针对柔性基础上马达的隔振设计问题,建立了刚柔耦合机械系统的动力学方程,对机器基础的模态耦合振动和固有频率偏移进行了数值计算和试验研究.研究结果表明,耦合系统的基频小于机器的安装频率;在高频段,柔性基础模态为耦合系统的主导模态.

本文利用子结构导纳法建立了柔性基础多支承多扰源主动隔振系统模型，对系统中振动功率流的传递进行了理论分析和数值计算，计算结果表明，前馈控制策略可用效地隔离柔性基础上马达的周期性扰动，明显降低系统因有频率处的振动能量传输。

用有效导纳来描述作动器的控制力，建立FBRE系统主动隔振模型，采用子结构导纳综合法，推导FBRE主动隔振模型振动传递的功率流目标函数。在PID等多种控制策略下，分别探讨了控制力对结构参数的影响，对恰当选择反馈增益参数有指导意义。

从经典的解决噪声控制问题模型(振源-路径-接受体)出发,运用导纳模态方法,针对齿轮传动系统振动噪声控制问题,从假设的两个不同简化的理论分析模型入手,通过分别计算通过多维柔性接点和连接件的功率流,比较不同的简化模型对分析功率流传递特性的影响,研究其动力学传递特性和振动噪声控制机理,为进一步实现对齿轮传动系统的振动噪声控制奠定了基础.

针对工程实际中的复杂柔性耦合系统,对建立在柔性基础-弹性浮筏上的隔振系统应用子系统导纳法进行分析,推导了耦合系统动态功率流传递计算公式.在研究中,将浮筏和基础的固有频率与被隔振机组固有频率之比作为特性参数,对系统在不同频率比下的传递特性进行了计算研究;针对计算结果,分析了浮筏的弹性和基础的柔性对耦合系统的传递功率流的影响,给出了可以将基础或浮筏当作刚体来处理的弹性变化范围.

用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,以传输到接受体的功率流最小为最优化控制目标,推导主动隔振系统中功率流传递的最优控制表达式,提出了一种基于SMR主动隔振模型的主动功率流的最优化控制策略,对比分析了被动和主动模型下总功率流的传递特性以及主动控制时传递到基础的各功率流分量的分布特性.针对工程实际中的柔性安装问题,对四边简支矩形薄板的主动隔振进行了研究.

针对实际工程中力和力矩复杂激励下柔性耦合系统的隔振问题,综合考虑弹簧的纵向和横向刚度,运用导纳矩阵法推导了主动控制力下系统的动态传递方程.分析了力的对称性及弹簧刚度对传递到基础的功率流的影响,探讨了最优化控制的效果.

针对工程中的柔性安装问题,对柔性板式基础上的主动隔振进行了研究,用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,运用子结构导纳综合法推导主动隔振系统中功率流传递的控制表达式,研究一类旋转机械的主动隔振.文章分为两部分,这里主要探讨了控制力为零时的纯被动隔振情况下系统的功率流传递特性,为第二篇的功率流控制策略研究作好准备.

本文将具有回转机构的系统作为复杂柔性耦合系统进行研究,采用子结构导纳法和模态综合法进行分析,并在结构声传递路径方面引入带有耦合项的六自由度多维柔性连接刚度矩阵.以齿轮箱类系统为特例研究了在齿轮边缘平面力的作用下,系统的功率流传递路径中各方向力之间的耦合关系,尤其是引起箱体横向振动的功率流传递特性.为该类系统的噪声振动控制提供了理论分析基础.