液压控制阀在液压传动系统中是对液压油液实现控制调节的元件,它使得液压系统可以进行操纵控制以完成一定的任务,因此在液压传动系统占有重要地位。在液压传动系统中液压控制阀的性能将直接影响到系统功能的实现。鉴于此,在本科液压传动课程的教学工作中开设了液压控制阀性能实验。文中对该实验进行了介绍,对实验中的主要性能参数进行了讨论,并通过对06级一个班同学随机调查的结果表明达到了开设本实验的目的。

建立了采用二次调节静液传动技术的车辆串联混合传动系统的数学模型 ,分析了以恒扭矩制动和恒功率制动回收车辆惯性能的特点 ,以满载的天津三峰牌TJ6481A型车辆作为对象进行了恒扭矩、恒功率制动的仿真研究 ,并在模拟实验台上进行了模拟实验。从车辆的制动可靠性和乘坐舒适性两方面对这两种制动方法的可应用性进行了分析。

介绍了静压滑环的结构和工作原理，确定了结构设计原则，根据给定的参数可以分配承载面积。结合有限元法分析调整环的变形情况，确定整个滑环的轴向厚度。

将“二次调节静液传动技术”和“变频回馈技术”应用于液压抽油机，提出电能回馈型液压抽油机，对下降势能进行功率回收，提高能量利用效率。阐述了电能回馈型抽油机的工作原理及能量回馈机理，并进行试验研究。、试验结果表明，随着负载的增大，回馈能量增大，但对回馈率影响不大；负载的下降速度的增大，抽油机的回馈率提高。负载下降时，降低异步电机同步转速，可提高功率回馈率。但过低地降低异步电机的同步转速，反而会影响电动机的功率因素。

直接驱动式电液压力伺服阀具有体积小，重量轻，抗污染能力强，性能好等优点，通常用于飞机刹车系统．且广泛应用于航空航天领域。本文主要研究了直接驱动式电液压力伺服阀的静动态特性，建立了直接驱动式电液压力伺服阀控制系统的数学模型和仿真框图，并进行了相关的试验研究和结果分析。

直驱式电液伺服阀（DDV阀）采用力马达直接驱动伺服滑阀，其结构简单，可靠性高，抗污染能力强．而性能指标也能够满足实际系统需要，是目前有发展前途的一种电液伺服关键元件，但是其力马达的非线性对阀的性能有一定的影响，本文对磁滞非线性影响DDV电液伺服阀动态性能的问题进行了研究，所得出的结论为同类电液伺服阀的研发提供了参考。

液压泵和液压阀是液压系统中的关键液压元件，对它们的性能进行实验在液压传动课程的教学中非常重要，而液压泵／阀的性能测试实验台是进行教学实验的基础。该文介绍了哈尔滨工业大学研制的用于液压传动课程教学的液压泵／阀性能实验台，给出用实验台进行实验的基本原理和实验方法，从4个年级40个小班的实验效果来看，该实验台达到了设计要求，在实验教学中发挥了应有的作用。

本文介绍了二次调节静液传动技术的原理和特点，对比分析了应用二次调节技术的矿井提升机和目前常用矿井提升机的节能特性，为二次调节技术在生产实际中的应用提供了参考。

液压变压器是液压恒压网络系统中一种压力转换元件，可以实现无节流损失地将液压恒压网路系统压力转换为负载所需的压力。液压变压器的特性决定了其是典型的非线性元件，且液压变压器控制液压缸系统的模型本身就具有较大的非线性因素，且系统的传递函数也很难表达，采用一般的控制策略很难达到满意的控制效果。提出采用模糊自适应整定PID控制策略来尝试对液压变压器驱动液压缸系统进行仿真研究，结果表明采用模糊自适应PID控制策略能够提高液压变压器的伺服性能以及系统的动静态特性。

介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理，分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计，使非对称缸表现出对称缸的运动特性，克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。