直驱式转叶舵机是一种新型船舶舵机具有结构紧凑、控制方便、高效节能、可靠性高等诸多优点.该研究针对直驱式转叶舵机的关键技术——大功率直驱控制、转叶密封设计、系统可靠性三方面进行了详细讨论并指出了可能的改进途径最后对直驱式转叶舵机的应用前景进行了预测.

主要研究转速一排量复合控制电动静液伺服系统在火箭舵机中的应用。在分析火箭舵机工况的基础上，设计了系统的原理方案，建立了全系统的数学模型，针对系统含有转速和排量两个输入变量且两者以相乘关系耦合从而具有本质非线性的特点，设计了基于工况调节的变量泵排量模糊控制器，实现了转速和排量的解耦控制，最后利用MATLAB／Simulink对系统进行了工况仿真分析，结果表明系统动态特性好、能量效率高，有一定的应用前景。

针对我国船舶舵机液压培训系统结构简单、功能单一、交互性差,不能培养船员实际动手能力的问题,在综合分析舵机液压系统结构的基础上,采用虚拟仿真和组态技术,应用模块化方法,设计了一套软硬结合的维修训练系统。实践表明,该系统结构合理、功能丰富、可扩展性强,有效地将舵机液压系统操作原理、故障分析与实际动手维修结合起来,对于提高船员维修能力具有良好效果。

基于目前最为流行的液压泵加速寿命试验和冲击试验，针对现有功率回收式液压泵试验台的特最及存在的问题，设计了一种多台液压泵可同时进行试验的机械补偿功率回收式液压泵可靠性试验台，提供了新的液压泵试验台设计理念，对相关工作具有一定的指导意义。

轴向柱塞泵结构组成复杂，是技术含量较高的液压元件，其工作涉及到固体场、流场和热场等多场耦合问题。以煤油为工作介质的轴向柱塞泵更是增加了设计难度。根据煤油介质黏度低、易泄漏的特点，从柱塞泵的结构形式、运动分析、轴尾密封和摩擦副材料四个方面入手，研究了煤油介质轴向柱塞泵设计的关键技术，为煤油泵的研发奠定了基础，同时可为其他低黏度介质柱塞泵的设计提供参考。

分析了二次调节静液传动液压抽油机的工作过程,对二次调节静液传动液压抽油机的系统设计进行了讨论,并对二次调节静液传动液压抽油机的节能效果进行了计算.

二次调节静液传动系统是一种新型的节能液压系统，它能够回收惯性负载的制动动能和垂直负载的重力势能，有着广阔的应用前景。该文介绍具有垂直负载的二次调节流量耦联静液传动能量回收系统中液压蓄能器的选择和计算，对这种系统的实际应用具有一定的指导意义。

根据汽车感载比例阀的技术要求和检测方法，研制了液压感载比例阀性能试验台，介绍了该试验台及其控制系统的组成和功能。实际测试结果表明，该试验台测试精度高、性能稳定、装卸被测试件快速准确、测试时间短、测试结果可视化程度高、历史数据查询方便，可为液压感载比例阀的研制和在线检测提供可靠的测试依据和试验手段。

根据建立的液压蓄能器数学模型，采用龙格库塔数值方法对液压蓄能器在存储和释放能量过程中的能量损失进行了分析。分析表明，液压蓄能器的能量损失与连接管道的长度、流量的大小、连接管道横截面面积与液压蓄能器横截面面积之比有关。研究结果对液压蓄能器的设计和工程安装有参考意义。

在工程机械液压系统中，液压泵为液压执行元件提供压力油，所以液压泵的优劣直接决定了液压系统的性能。要生产出优质的液压泵，就要对它的各项性能指标按照标准进行综合评定，因此性能良好的试验台必不可少。文中介绍了所研制的工程机械液压泵综合性能试验台，并用试验台对某种工程机械液压泵的各项性能指标进行了测试，得出了相关的测试数据和试验结果。实践表明该试验台可以完成对工程机械液压泵综合性能的测试，达到了试验台设计的目的。