针对轴向柱塞泵中滑靴副的倾覆和偏磨问题,建立了一种滑靴副润滑数值模型和耦合求解器.在此基础上探究了滑靴产生倾覆的原因,并提出了一种微台阶来改进滑靴结构.通过仿真计算,进一步对比了不同微台阶结构参数对滑靴副姿态和油膜润滑的影响.结果表明:微台阶有助于滑靴副油膜的形成,改善油膜润滑性能;微台阶深度对滑靴微运动姿态、油膜压力和油膜厚度的影响比宽度大;所提出的数值模型和微台阶结构有助于轴向柱塞泵的优化设计,并能有效防止滑靴产生偏磨来提高柱塞泵的可靠性和寿命.

首先叙述了轴向柱塞泵的发展背景和研究意义,指出了摩擦副是制约轴向柱塞泵发展的关键因素。概述了国内外关于轴向柱塞泵摩擦副的研究现状,总结了目前轴向柱塞泵摩擦副研究存在的问题。介绍了液-磁复合支撑(HMCS)的技术背景、原理、发展概况以及在轴向柱塞泵中的应用前景,说明了该技术在柱塞泵中的成功应用能够解决传统柱塞泵技术中难以克服的问题。最后对实现轴向柱塞泵液-磁复合支撑所需解决的关键技术和研究难点进行了展望,总结了有助于攻克关键技术的相关研究成果。液-磁复合支撑对于轴向柱塞泵的高可靠性和低黏度介质的适用性拓展具有非常重要的理论研究意义和实际应用价值。

液压传动在众多领域有着广泛的应用,是工科大学生的必修课程。典型液压阀与液压回路是液压传动课程的学习重点与难点。针对液压元件符号过于简化不能体现细节,液压元件结构图结构复杂多样、不够凝练和抽象的问题,对液压阻尼回路在液压传动课程教学中的应用进行了探讨。给出了典型液压阀、典型调速回路、LS系统、LUDV系统的阻尼回路原理图;通过阻尼回路可以更方便理解不同液压元件、液压回路的工作原理。提高了液压传动课程的教学效果及学

研究了柱塞泵滑靴卡盘和球头的相对位置.通过分析返程弹簧力,明晰了球头和滑靴卡盘的受力,推导出滑靴卡盘绕球头运动造成的摩擦功耗的数学表达式.研究表明：柱塞泵的弹簧力、球头的半径、泵的转速、斜盘倾角以及滑靴卡盘与球头之间的材料摩擦系数是影响二者摩擦功耗的重要参数.文中还对采用不同配合材料的滑靴卡盘和球头进行了摩擦实验,分析和比较了滑靴卡盘和球头这对摩擦副在不同配合材料情况下的磨损情况,为实际工况中的材料选择提供了参考.

提出了一种用于求解柱塞泵中滑靴卡盘与球碗之间摩擦功耗的算法。采用将滑靴卡盘与球碗的接触轨迹离散为众多均布的接触点的方法,求解出各个离散点的受力,结合滑靴卡盘和球碗的相对运动计算出二者之间的摩擦功耗,并分析了弹簧力、旋转角速度以及斜盘倾角对摩擦功率的影响。为了验证理论研究的正确性,搭建了滑靴卡盘和球碗的功耗测试试验台,并进行了试验。试验结果表明：滑靴卡盘与球头之间摩擦功耗随着柱塞泵的弹簧力、泵的旋转角速度以及斜盘倾角等参数的增加而增大,当最大斜盘倾角为18°、弹簧力为700N、角速度为3 000r/min时,A4VSO45型柱塞泵中滑靴卡盘与球碗之间的摩擦功耗能够达到240W。

根据火箭的飞行原理和推进器的作用比较了火箭舵机用阀控电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统的各自特点.文章给出了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点并对其进行了相关的理论分析和计算机仿真.研究结果表明用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构其性能指标能够达到火箭飞行执行标准并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点对它进行研究有利于我国航天事业的发展具有一定的重要意义.

该文给出了二次调节静液传动的定义、组成、工作特点和工作原理，介绍了二次调节静液传动的控制规律和应用领域。

轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,斜盘式轴向柱塞泵的寿命及可靠性直接取决于斜盘-滑靴副、缸体-配流盘副和缸体-柱塞副3种摩擦副的材料、配对情况及工艺参数的选择。使用MWF-10往复式摩擦磨损实验机进行实验,记录硬材料（38Cr Mo Al,20Cr Mn Ti,30Cr Mo VA）与软材料（HMn58-3,QAl9-4,QT500-7）所组成的摩擦副的磨损情况。基于正交实验法的分析,得到配对材料表面粗糙度和硬度对磨损量和摩擦因数的影响。当摩擦副配对材料为HMn58-3（Ra0.2）/20Cr Mn Ti（Ra0.2）时软材料的磨损量最小,硬材料表面粗糙度对摩擦因数和磨损量的影响最大。

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。

液压控制阀在液压传动系统中是对液压油液实现控制调节的元件，它使得液压系统可以进行操纵控制以完成一定的任务，因此在液压传动系统占有重要地位。在液压传动系统中液压控制阀的性能将直接影响到系统功能的实现。鉴于此，在本科液压传动课程的教学工作中开设了液压控制阀性能实验誊文中对该实验进行了介绍，对实验中的主要性能参数进行了讨论，并通过对06级一个班同学随机调查的结果表明达到了开设本实验的目的。