建立了采用双离合器自动变速器的车辆动力传动系统的数学模型,并研究了相应的控制策略以及车辆换档过渡过程中换档品质的控制方法。建立了使用脉宽调制数字比例溢流阀进行换档压力控制的湿式离合器充油过程的数学模型,用MSC Easy5进行了仿真计算。计算结果表明,脉宽调制数字比例溢流阀能满足车辆换档时对缓冲油压特性的要求,换档过程中油压平稳、可控。从仿真结果可知该DCT系统极大地提高了换档平稳性,改善了换档品质,说明了本文采用的控制方法是正确的。

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.

介绍了无级变速传动及储能传动系统的工作原理，对新型储能无级传动系统的变速理论与液压储能的过程进行了分析，进行了无级变速的力矩分析，提出了无级变速的控制方案，并阐述了车用液压储能传动系统特点，对液压储能中的蓄能器进行了设计，并对发动机与蓄能器共同工作时的力矩进行分析。由理论分析知，新型储能无级传动系统具有较好的动力性能，而且还可提高车辆的燃油经济性。为新型储能传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。

以车用液压泵马达实验台恒温油源系统为研究对象建立了该系统基于AMEsim的各主要部件模型采用模块化结构的方法构成系统;为满足系统高供油流量和高温度控制精度的要求本文采用了双区域PID调节的控制策略对系统的动态响应进行了仿真分析。仿真结果表明所建模型具有较高的精度双区域PID调节控制策略有较强的实用性为恒温油源系统的设计提供了理论依据。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器，对其无级调速特性进行了分析。在MSC．Easy5中建立了液压机械无级传动系统的计算机仿真模型。提出液压机械无级变速器的传动比控制策略。仿真研究结果表明，该设计方案能够满足车辆动力性能所要求的技术指标。为液压机械无级变速器的工程应用提供了重要的理论参考。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统具有无级调速、高效率的特性是大功率车辆较理想的传动形式.本文介绍了等差式液压机械无级传动的基本原理探讨了各个组成机构的关系;采用优化理论对行星排参数、传动比参数进行了优化设计.计算结果表明本文所采用的优化算法具有较大的实际应用价值.

为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性，建立了液压机械无级变速器的调速模型，并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时问以及调节时间的影响，揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分析与试验结果表明：增大油液黏度或者减小输出轴负载惯量，将使响应速度变快，超调量增大；减小液压路工作容积，将使响应速度变快，超调量减小。因此，减小液压路的工作容积是提高系统综合性能的最好方法。

介绍单活塞式液压自由活塞发动机的工作原理分析了该类发动机的特点。利用AMESim/MATLAB联合仿真技术建立单活塞式液压自由活塞发动机模型进行了工作过程的动态特性仿真分析了一个周期内气缸压力、液压腔压力和单向阀与频率控制阀流量变化特性研究了活塞动力学特性并进行了试验研究。根据对仿真与试验结果的分析论述了该发动机有工作频率可控和运动速度不对称的特点频率控制阀要求频响高流量大。这为所研制的液压自由活塞发动机原理样机的设计提供了理论指导。

研究单活塞液压自由活塞发动机原理样机活塞组件振动特性．建立活塞组件动力学模型，导出了活塞振动方程，研究了活塞的幅频特性并运用相平面法分析了活塞运动的稳定性．活塞组件运动属于单自由度变阻尼、变刚度自振振动．活塞运动频率与振幅间存在单调上升关系且受压缩比的限制，其稳定极限环存在的区域由进气口位置和活塞行程决定，下止点位置位于稳定极限环存在区域是实现自激振动的关键，工作频率可以在零和自激振动频率之间调整．

以单活塞液压自由活塞发动机活塞运动控制为目标，研究相应的控制方案。基于单活塞液压自由活塞发动机活塞运动系统的理论分析，同时利用样机建立试验测试平台，对活塞运动控制的理论基础、控制回路和控制方法进行研究。通过控制压缩能量的释放时刻可以实现对活塞运动频率的控制。设计出一种新的先导式控制回路及其自由活塞位置反馈调制控制方法。回路实现了对阀组