应用有限元方法对所设计的阻尼器试验台的液压夹紧装置进行了分析在此基础上校核了夹紧装置的强度分析了液压力、横梁与导向柱配合间隙等因素对夹紧力的影响。试验结果表明设计达到了使用要求同时理论分析与试验结果比较吻合。

针对潜水器海水液压浮力调节特殊工况需求,提出了满足双向密封要求的电磁截止阀总体结构。围绕双向电磁截止阀低流阻特性和高密封性能设计要求,分析了阀口开度对截止阀流阻的影响,阀座微倒角和密封力对截止阀密封比压的影响,提出了基于流阻和密封性能的综合性能设计方法,获得了阀口开度的优选区间。研制了海水液压电磁截止阀样机,测试了流阻特性、密封性能和吸入效率。结果表明:样机在额定流量3 L/min时流阻小于640 Pa,在1 MPa下实现双向零泄漏,吸入效率超过98.7%。

空间转角蚁穴式调节阀(ATE调节阀)降压结构复杂,其空间转角蚁穴式节流元件(ATE节流元件)流道融合了转折、扩张、汇合、分流和对冲等流动过程。通过CFD流场仿真,研究在不同压力等级下ATE节流元件级间压力、速度、流量及气体体积分数随降压级数、流道形状、流道关键结构尺寸等参数的变化规律。压降特性仿真结果表明,ATE节流元件能够将一次较大的压降分解成多次的小压降,逐级降压过程压降线性度良好。同时ATE节流元件关键结构参数的仿真研究表明

高压单相细水雾灭火系统是水液压传动技术的一项重要应用，是取代舰船卤代烷灭火系统的最理想的消防系统。本文对该系统的突出优点、国内外研究概况、系统组成和工作原理及其在舰船上的应用前景进行了分析。

海水液压电磁阀组是深潜器浮力调节系统中的关键元器件，控制海水注入／排除动作的切换。该阀组由四个双向电磁插装阀集合而成，当阀长时间处于开启状态，电磁铁温度升高、推力下降。该文研究分析了导致海水液压电磁阀热态失效的若干因素，包括电磁铁温升对推力的影响、海水电磁阀开启过程中的自感效应及瞬态液动力等。针对这些因素提出了可变电压驱动，选择合理的工作制和动作周期，增大电磁铁线圈散热面积．改善流道降低瞬态液动力影响等优化措施。

该文简要介绍了海水浮力调节系统中压力平衡阀的工作原理及技术难点，分析了球阀和锥阀两种结构形式的特点。针对具体工况，完成球阀式压力平衡阀研制，并测试了其工作性能。试验结果表明，该阀具有良好的工作性能，完全满足海水浮力调节系统的要求。

海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用.采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单、性能可靠等优点,是目前大深度潜水器采用的主要形式.介绍了海水液压浮力调节的国内外简况,分析了深海环境对元件性能产生的影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响,海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新结构、新材料、新工艺等方面提出了相应的解决措施.最后,重点介绍了我国在海水液压浮力调节技术研究方面的进展.

配流阀是阀配流式水压柱塞泵的重要部件,它影响水压柱塞泵的整体性能,其中包括容积效率、噪声等.通过系统的对比实验,研究了配流阀阀座材料对水压柱塞泵容积效率和噪声的影响.实验结果表明配流阀阀座材料对水压柱塞泵的容积效率影响不大,而对噪声影响明显,杨氏模量越大噪声越大.

深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时，常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性。重点研究了基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿方式，介绍了与实际系统相似的半主动升沉补偿模型系统，并阐述了系统的功能组成和工作原理。考虑了弹性负载的影响，建立了由伺服放大器、阀控非对称缸和弹簧负载模型等构成的电液位置伺服系统的传递函数模型。在此基础上，根据阀控非对称缸的输入电压与活塞输出速度之间的非线性关系，设计了分段前馈控制器，以提高系统的动态响应性能。最后进行了半主动升沉补偿性能试验，结果证明了所研究的半主动升沉补偿方式的有效性。

介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统。该系统由电机或内燃机作为原动力，包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分。作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具。系统直接从海洋吸水，做功后直接排出系统，应用于水下作业时具有结构简单、效率高、自动压力补偿等突出优点，是水下作业的理想选择。该系统同样能以淡水作为工作介质，适用于陆地水源地附件和水面作业。该工具系统在海洋开发、河道工程、港口码头等领域均有广阔的应用前景。