为适应产品的快速更替与设计，提出了基于FBS模型分解的模板重用设计方法。对模板的属性进行了研究，分为了几何层和抽象层，建立了模板的数学模型。抽取设计知识，建立产品FBS分解模型，在模板的应用中实现几何层和抽象层的重用。为了实现模板使用的规范化，对模板进行了分类。结合设计中的驱动参数与几何参考，阐述了模板重用的设计流程，实现模板的同步更新。最后，在水轮发电机定子线圈模具的设计中，引入提出的设计方法，大大提高了设计效率。

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象，轻则损坏勒道，降低使用寿命；重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运，研究实时纠偏策略，即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法，避免啃轨现象的发生，对于系统的稳定性、安全胜和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例，提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法，实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式，以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈，研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。

为打破西方国家对我国核工业发展的技术封锁,提高整个核工业相关设备的自动化水平与国产率,研制出一种安全可靠且可实现无人值守的全自动化核级数控起重机迫在眉睫。专用吊具作为核心部件之一,其设计水平直接关乎整个起重机系统设计的质量水平。该吊具采用单电机同步驱动三个卡爪的方案,利用三个可伸缩旋转爪的同步伸缩,来实现对废料桶的锁紧与松开。现场试验表明,该结构应用在数控起重机上,完全能够适应现有的废料桶转运苛刻的工况,可轻松实现对固化桶的精确取放,安全可靠,对复杂工况具有很强的适应能力。

现场混装炸药车生产的炸药质量很大程度上取决于各物料的配比及敏化器的转速液压控制系统多采用电液比例阀调节马达转速控制各生产原料的配比现场复杂环境无法满足比例阀调控负载恒定的前提。通过在AMESim环境中建立电液比例阀调速模型分析其对负载的响应性能并对控制系统进行改进设计。仿真结果表明：优化后的控制系统能够消除负载波动对转速的影响为现场乳化混装炸药车液压控制系统设计提供依据。