起重机齿轮箱的振动信号具有信噪比低、非线性的特点,需要一定的专业知识和经验才能实现故障诊断。为了实现起重机齿轮箱的智能故障诊断,提出了一种基于变分模态分解(Variation?al modal decomposition,VMD)改进小波降噪和粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(Support vector machine,SVM)的智能故障诊断方法。首先,利用VMD将振动信号分解,得到不同尺度的本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF),将分解的高频分量进行改进小波降噪后和低频分量完成信号重构;然后,提取重构信号的特征参数构建特征向量,使用核主分量分析(Ker?nel principal component analysis,KPCA)对向量降维处理实现特征信息融合;最后,利用PSO优化后的SVM进行故障识别分类。实验验证表明,基于VMD改进小波信号预处理和PSO算法优化SVM的模型具有很高的识别准确率,能够有效、准确地对起重机齿轮箱...

为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。

通过对三坐标测量机测量软件的开发和格式转换器的研制，利用CAD／CAM软件的逆行工程模块，得到一种从实物模型到三维曲面的反求构造的新技术。实践证明，该技术路线可进行复杂曲面的逆行设计，对模具设计等行业有一定的应用价值。

文章介绍一款用于农作物秸秆粉末高压无胶模塑成形压机的液压系统设计,并对主要动作进行了分析。实际使用结果表明该液压系统满足了压制过程中对压力、速度、保压时间等成形工艺参数的要求。

模糊控制状态表对于汽车电子感应制动系统（SBC）的模糊控制性能具有重要作用。本文根据汽车电子感应制动系统模糊控制输入参数变化状态及详细分析制动力系数与滑移率变化趋势，确定了汽车SBC模糊控制状态表数据。仿真研究结果表明，使用该方法确定汽车SBC模糊控制状态表的数据是有效和正确的，方法具有实用性和简单易行，表中数据准确，能够节约获得汽车SBC模糊控制状态表中数据的成本，研制出实用的SBC模糊控制器。

针对目前电液比例控制实验系统功能单一、操控困难、不易二次开发、无法满足教学需求的问题,研制阀-泵并联变模式电液比例调速系统。该系统可以改变控制模式,开展泵控马达、阀控马达、阀-泵并联控制马达等多种电液比例调速实验。设计阀-泵并联变模式电液比例调速系统,阐述其结构和工作原理,建立基于虚拟仪器技术的测控系统,并将此实验平台用于电液比例控制的实验教学,有效提高学生的实践能力,促进电液比例控制课程建设。

建立了天然气发动机高压减压阀的AMESim模型。对该模型的建立过程进行了详细的阐述,并且进行了静态和动态仿真,得到了静态特性曲线和动态特性曲线,同时通过对这些曲线的分析,阐述了模型与实际天然气高压减压阀在静态和动态特性上的差异。这种差异主要表现在对实际的天然气高压减压阀建模时的理想化上,但是这些存在的差异并未改变其总体的态势。仿真结果表明这个模型是可以接受的。

为了开发适用于钢管自身特点的承插式柔性接口,对承插式柔性钢管密封结构4种常见形式进行了阐述与比较,分析了轧槽式柔性连接、卡内基式柔性连接、滑入式柔性连接、机械式柔性连接各自的优缺点及使用特性。结合实际承插式柔性钢管项目要求,设计了双槽双胶圈柔性直口承插密封工艺结构,并进行了钢管制造和密封性试验验证。结果表明,设计的双槽双胶圈柔性直口承插密封结构可满足管道密封性行业标准和项目要求,有利于钢管在输水管道领域的普及和应用。

在液黏调速离合器电液控制系统中，电液比例溢流阀是关键元件，该文通过实验对它的动态特性进行分析，并与计算机仿真结果进行比较，验证了根据所简化的传递函数的正确性。

采用斜进口流道,即进口流道轴线与阀芯轴线不垂直,对进口处的液流进行导流以提高进口处液流沿阀芯轴向方向的动量,从而达到减小滑阀液动力的目的.同时采用Fluent对进口流道轴线与阀芯轴线夹角不同的滑阀内部流场进行三维仿真分析,得到夹角不同的滑阀液动力变化特征和流量系数变化特征.对仿真结果进行分析,确定最优夹角为60°.