通过分析人手工采摘红花时人手指所处的形态,提出了三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计方案。通过采收期红花物料拉拔特性的测量与统计分析,确定机械采摘红花所需最大拉拔力,并通过红花植株生物特性分析,设计计算末端执行器采摘手指及其它关键部件。利用运动学仿真分析三手指拉拔式末端执行器在工作过程中夹持力、运动位移和时间的关系,最终搭建三手指拉拔式末端执行器采摘性能试验台,进行采摘效果评价试验,试验结果表明设计的三手指拉拔式末端执行器采摘效果良好,采净率达92.71%,果球破碎率1.24%,可以满足机械采摘红花的要求。本论文的研究结果对红花自动化机械采摘的发展具有重要意义。

为了解决大倾角急倾斜智能化综采工作面液压支架等装备极易倾倒、下滑从而极大地影响采煤安全与效率等问题,提出液压支架中心距控制管理技术,分析大倾角急倾斜支架稳定性和安全控制技术,提出精准控制防倒防滑装置,实现液压中心距精准管理,有效防止架间漏矸及支架挤架、倒架等问题,解决大倾角急倾斜智能化综采存在的难题,为复杂地质条件煤层应用智能化控制技术奠定基础。

针对大倾角工作面拱形巷道存在的顶板不平、两帮高度较低、易垮落、易变形等问题,研制了一套新型端头液压支架。优化整体设备布局便于顺利推进。优化挡矸系统使防护系统与转载机进行有效结合,优化结构增强了其对拱形巷道的适应能力,有效解决了拱形巷道无法采用端头液压支架进行安全防护的技术难题,确保了煤矿安全生产。

履带架是履带式液压挖掘机整机的支承部分,它承受全部部件的重量和来自铲斗上挖掘阻力的转化形式(力和力矩),使挖掘机稳定地停放在地面上工作。作为整机的重要承载结构件,对于其局部结构设计合理与否,都会影响整个履带架的疲劳寿命。本文以某型号大型履带式液压挖掘机为例,依据局部应力集中导致疲劳开裂问题展开受力分析,确定几个主要疲劳失效点,针对这几个点进一步通过局部结构优化设计,降低集中应力水平,大大提高疲劳寿命。

建立湿式换挡离合器液压供油系统压力脉动数学模型与试验系统，利用Simulink对系统液压元件压力脉动进行仿真计算，分析了泵出口、精滤器人口和出口、溢流阀入口的压力脉动特性，研究了齿轮泵转速n和齿数z、油管直径D、溢流阀节流孔直径d对压力脉动的影响规律。仿真与试验结果表明：数学模型能有效反映系统压力脉动特性，脉动频率主要由齿轮泵输入流量脉动决定，脉动幅值随着油液流动方向降低；随着齿轮泵转速升高，压力脉动频率和幅值均线性增大；当齿数z大于10、节流孔直径d取2．5mm时能有效降低压力脉动，对离合器供油系统的油管直径D取25，30mm为宜。

文章介绍一款用于农作物秸秆粉末高压无胶模塑成形压机的液压系统设计，并对主要动作进行了分析。实际使用结果表明：该液压系统满足了压制过程中对压力、速度、保压时间等成形工艺参数的要求。