针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。

针对固定翼无人机编队飞行算法研究的可视化仿真验证问题,提出了一种基于SIMULINK UAV Toolbox和虚幻引擎工具的快捷、可靠、直观的可视化仿真验证方法。首先基于Guidance Model模块设计了编队飞行队形的纵向、侧向与法向控制指令;然后基于Simulation 3D UAV Vehicle模块和Simulation 3D Scene Configuration模块搭建了编队飞行的SIMULINK可视化仿真模型;最后运行建立的仿真模型并对得到的可视化编队飞行场景及其仿真数据进行了分析,验证了可视化仿真方法的快捷性、可靠性与直观性。

在液黏调速离合器电液控制系统中,电液比例溢流阀是关键元件,该文通过实验对它的动态特性进行分析,并与计算机仿真结果进行比较,验证了根据所简化的传递函数的正确性。

为解决传统桥面连续构造开裂、桥面径流渗漏的问题,采用先张自平衡预应力技术进行了桥面连续构造改造,通过预应力加载试验,研究了改造后桥面连续构造的受力性能。结果表明:在100 kN张拉力条件下,中空管的预应力损失约为16 MPa,预应力传递长度约为250 mm;桥面板构件实测储备纵向应力约为2.5~2.9 MPa;锚固区横向应力波形明显区域纵向长为350 mm,锚下劈裂应力峰值为1.20~1.30 MPa。工程实际应用表明:采用先张自平衡预应力技术的预应力桥面连续构造具有施工简便、适应性好、预应力施加可靠的特点,经过5年运营,未现可见病害,相比病害显著的传统方案具有显著的经济和社会效益。

河流流量和流速测量是水利测量的基础工作，然而设计测量精确而又使用方便的仪器比较困难。本文改进了部分面积法，使它适用于河流流量测量仪器，还介绍了采用单片机开发的便携式流量计算仪，提出该装置的硬件原理和组成，并讨论用于实现信号采集、流速和流量处理的软件设计方法。

为了对回转接头进行耐久性测试,拟定了耐久性全自动试验系统构成方案。耐久性试验系统液压加载部分采用了双作用自动增压缸,回路工作压力可达42 MPa,由伺服电机经行星减速器降速后带动回转接头的回转轴与壳体相对转动,实现了转速、转向及转角的自动调节,结构紧凑、体积小、运转平稳;通过PLC控制电磁阀的得失电,控制伺服电机的转速、转向及转角,由PC机实时显示采集到的油温、油液流量、油液压力、回转接头的驱动转矩与转速数据,生成压力、流量、油温变化曲线,从而在国内首次实现了回转接头性能参数的自动检测、实时显示。

液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制。当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振。当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败。为此需要在液压控制系统中采取措施,来抑制谐振的峰值。该文中结合型号研究工作中的实例,分析了液压伺服系统中抑制谐振峰常用的三种方法。

该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频率特性的影响,并采取了有效措施。

猫道机是一种石油井场输送钻杆到钻台的自动化输送设备，是以液压驱动为主的复杂系统，其中液压故障是导致系统停工的重要原因。以猫道机为例，对复杂液压系统进行了运行可靠性的分析。在分析猫道机结构与工作原理的基础上，建立了相应的可靠性框图，建立了可靠性分析的数学模型。通过对液压元件的可靠性参数和相关性进行分析，计算出猫道机液压系统的可靠度。运用蒙特卡罗法对猫道机液压系统进行随机抽样仿真，从而验证了文中复杂液压系统可靠度计算方法的精确性。

液压阀块作为油路系统的重要零件在我公司的加工中一直是个难点，由于我公司是使用摇臂钻床进行加工，质量难以控制，特别是圆锥管螺纹的加工，容易造成螺纹烂牙而导致工件报废，我公司每年因各类阀块废品损失近10万元。最近，我公司针对阀块加工购买了一台五轴数控加工中心，通过半个月的生产试制，顺利完成阀块的数控化生产。下面以我公司的高压力阀块为例，进行工艺分析。