针对速率光纤陀螺寻北仪，提出了一种倾斜补偿算法．通过采用积分滑动和最小二乘拟合滤波技术，对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理．试验数据表明，采用本算法解决了由倾斜角存在影响其寻北准确度的关键技术问题．同时给出了提高光纤陀螺寻北仪的准确度的可能因素．

数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况,由于该网架结构尺寸很大,滑移施工采用了四条轨道进行滑移,因为各个轨道距离比较远,所以在控制上采用了分布式控制技术。目前该网架的滑移工作...

呼叫中心是一个现代企业的重要组成部分，是为企业客户服务的核心，也是企业增强客户忠诚度、管理客户关系的基础。

分析了唐山钢铁集团有限责任公司1650mm可逆冷带轧机厚度控制系统中的BISRA AGC改进模型及其对由轧辊偏心等轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差的消除能力.该模型不仅不能消除此厚差,反而是原来的1＋Q/M倍,为此采用了以压力AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,并取得很好效果.

针对传统控制系统控制效果差的问题,提出了10kV开关柜CT液压伺服输出控制系统。根据控制系统的组成结构,设计伺服驱动器,将多个输入信号进行放大处理,根据综合信号极性不同,控制伺服电机信号输出。选用4~20 mA扩散硅压力传感器,其具有IP65防护等级,可减小瞬时压力对内部膜片的冲击。设计实时控制器结构,使用DAC7625芯片实现数字信号向模拟信号的转换。分别设计上位机人机界面功能和下位机软件部分,由此完成CT液压伺服输出控制系统的设计。通过仿真实验可知,该系统控制效果较好,为10kV开关柜CT液压伺服输出控制系统设计提供了可行性方案。

对某型挖掘机改装的新型成孔机进行动态性能研究,浅析新型成孔机组成、液压原理及工作原理,建立主阀、动臂液压缸和平衡阀的数学模型,对动臂液压系统进行理论分析。运用AMESim软件建立采用平衡阀方案和液压锁方案的动臂液压系统模型,分析平衡阀和液压锁对新型成孔机动臂下降动态性能的影响。研究表明:采用液压锁方案的动臂下降速度平稳性和快速性均明显优于平衡阀方案。

针对石油钻机起升式底座立柱形位精度要求高的问题,通过分析立柱的结构特点,制作过程,提出了一种简单、经济合理的制造方法,保证了立柱制造后的耳座孔的同轴度、平行度和孔距相等要求。

介绍了轴肩圆弧滚压工艺及其模具设计中的关键问题。

采用两套六自由度Stewart平台构建一个主动减振减摇试验系统，下部的平台用于模拟所发生的振动（称为运动模拟平台）；上部平台为减振平台，主要通过主动控制的方法减少下部运动模拟平台对减振平台上表面的影响，实现减振平台上表面的精确控制。

提出了基于两级液压动力系统为核心的叠加式力标准机,这种叠加式力标准机具有测量范围宽、控制精度高、准确度高、稳定性好等优点。重点阐述了其工作原理、结构、特点以及两级液压动力系统的实现方式。