针对因阻尼力过大或过小带来的训练器减振效果降低问题,提出通过建立考虑干摩擦力及拉力的最大阻尼力预估模型实现有效改善。分析外界拉力以及体育训练器的受力特点,给出受力面在水平及竖直方向上受拉伸速度、拉伸位移及拉伸频率影响,通过三者的线性关系函数计算在各项目下拉伸力阻抗数值,获得直接阻尼系数与交叉阻尼系数,并结合拉力受力面出现切向载荷及干摩擦力关系,建立阻尼力有效预估模型,给出在普通拉力状态下载荷数值与阻尼系数,得到在拉力最大状态下载荷数值与阻尼系数。仿真实验证明,所提方法,与原始数据表达一致预估准确性高,具有较强的优异性及实用性。

为了探究服装表面粗糙度对跳台滑雪飞行阶段气动性能的影响,以跳台滑雪飞行阶段某一姿态为研究对象,将跳台滑雪运动员/滑雪板作为一个多体系统,采用SST k-ω湍流模型并通过计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法数值模拟预测了该系统在5种不同的跳台滑雪服表面粗糙度情况下飞行阶段空气动力学特性。结果表明表面粗糙度为17.036μm时飞行阶段气动性能较优;适当增加滑雪服表面粗糙度能提升飞行阶段空气动力性能,从而达到更远的飞行距离;飞行阶段升阻比随着跳台滑雪服表面粗糙度的增加呈先增长后降低的趋势变化。研究成果可为跳台滑雪服材料选择和服装设计提供有效的辅助支持。

为进一步提高地膜回收效率和解决土壤地膜残留问题,研制出一种能够克服复杂作业环境的智能化地膜回收机,以实现地膜智能化自动回收。对智能化地膜回收机的整机结构和工作原理进行阐述,采用9.0~9.5 kW四冲程柴油发动机及智能化管控平台,实现自动关停启动和动力智能交换,能够满足地膜回收机动力所需;采用PLC运行程序、触摸屏组态、软件容错等技术将信息感应器、塑料感应器、导航接收机和高清摄像仪进行组合来协同采集信息,输送至可编程控制器PLC中,控制机械实现智能化地膜回收,其编码器更新时间为0.14 s,信息传导快,智能化精准度高;采用智能化平台管控卷膜器、地膜回收箱、清膜器等,实现机械智能化高效运行。最后对样机的作业性能进行田间试验。结果表明,覆盖具有高剂量抗氧化剂0.01 mm高强度聚乙烯地膜的棉田,其电脑中控编码器更新时间0....

为研究变双曲圆弧齿线圆柱齿轮动态接触特性,利用基于旋转刀盘加工原理得到的齿面方程,运用MATLAB与UG建立精确的齿轮三维模型,运用ANSYS LS-DYNA分析得到该齿轮齿面在啮合过程中的动态接触应力。通过研究不同齿线半径变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的动态接触应力,得到齿线半径对该齿轮动态啮合特性的影响规律。通过研究不同压力角变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的动态接触应力,得到压力角对该齿轮动态啮合特性的影响规律。通过研究不同载荷下该齿轮的动态接触应力,得到载荷对该齿轮动态啮合特性的影响规律。分析结果为变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的设计及工程应用提供参考。

通过分体转盘及静压轴瓦新工艺研究，提高了拐颈圆度，降低了表面粗糙度。

以6S50MC—C曲轴加工为例，介绍了曲轴安装找正加工流程，包括安放曲轴前的准备工作、主轴颈加工、曲拐颈加工以及具体的加工流程。

旋转刀架是加工大型曲轴拐颈关键部件为保证旋转刀盘回转精度刀盘与刀架中间内设双向内循环72点恒流式静压轴瓦支承静压轴瓦之间形成油膜在车削曲轴时靠静压油膜将刀盘浮升以达到无摩擦转动的目的。通过有限元建模计算对静压油腔油膜刚度进行分析、计算、比较改进薄弱环节最终保证了曲轴的加工精度。

针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。

针对负载敏感系统建模与计算机仿真问题基于流量连续性方程和力平衡方程建立了负载敏感系统变量泵、负载敏感阀、高压卸荷阀和变量缸的动力学方程;并在此基础上得到了负载敏感系统低压卸荷、高压卸荷和负载敏感3种工况的稳态方程;最后用EASY5软件搭建了负载敏感系统模型、根据各工况稳态方程确定了各元件的取值范围、并进行了仿真验证。仿真结果表明:用以上步骤建立的负载敏感系统模型运行稳定各元件参数匹配合理可以准确模拟各工况特性。

针对阀控液压对称执行机构频率响应数据模型辨识问题提出了一种功率谱估计闭环间接辨识方法并分析了传感器分辨率、信号数据长度、窗函数、数据分段对辨识精度的影响。该方法首先使用改进的扫频信号对阀控液压对称执行机构进行扫频测试然后对数据进行功率谱估计闭环间接辨识得到液压执行机构开环频率特性最后对各种因素对辨识精度的影响进行了仿真分析。仿真结果表明：使用功率谱估计进行参数辨识时传感器分辨率和精度越高、激励数据越长使用hamming窗函数、2分段数据进行辨识信号前处理可得到更高的参数辨识精度。