AGC自动厚度控制系统是莱钢大H型钢项目中TCS系统的重要组成部分之一,是一种精确、独立的产品尺寸控制系统。该文主要介绍AGC系统的原理、模型参数、执行机构、投入条件和投入后所产生的经济效益。

介绍了冷轧单机架液压AGC系统的控制方式及主要组成。

本文所涉及的井下救援远距离视频传输系统关键技术研究就是对于井下救援安全性需求所进行的分析、研究和解决，通过在廉价的双绞线电缆上实现1500m的视频传输，保证图像色彩、亮度、轮廓等基本无失真，同时适应考虑防水、抗震、防尘、高温、腐蚀性气体等井下恶劣环境，并达到本质安全型防爆设计要求，最后将其产品化。

设计了基于误差反向传播（BP）人工神经网络原理的自适应比例微分积分（PID）智能控制器．采用组件对象模型（COM）的调用技术，建立了MATLAB语言的底层控制算法与LabVIEW虚拟仪器平台的无缝接口、将此控制器应用于流量试验装置的介质油变黏度控制，在变工作点的控制实验中，表明此方法是可行的.

通过对焊管机组液压设备安装、调试、试运行的步骤以及日常维修中需要注意问题的介绍,强调了液压设备对整条焊管生产线的意义以及液压设备安装中保持油液清洁的重要性。通过设备安装时清洗、检测,设备试运行时制定维护保养标准和对设备进行日常和定期的维护保养等措施,使操作人员能够准确掌握设备状态,实现了液压设备的稳定运转,降低了设备的故障率,延长了设备使用寿命,降低了维修成本,提高了经济效益。

针对岩石切削的特殊性,论文对旋转切削式液压钻机的各钻进参数进行研究,分析了推力、转速、转矩等对钻进速度、切削功率的影响情况,对现有钻孔参数分析方法进行了总结。用此方法对现用钻机的钻孔参数进行研究,针对存在的问题进行改进,通过实际应用检验,改进效果显著。对液压钻机钻孔参数的合理匹配具有一定指导意义,能为钻机结构设计提供理论支持。

橡胶密封件是航空航天设备的关键部件,橡胶材料的黏弹性对橡胶密封圈密封性能有重要影响。对橡胶密封圈进行瞬态动力学分析,利用参数化语言施加位移载荷,模拟橡胶密封结构的压缩追随性能,并在此基础上研究了橡胶密封圈的截面直径、间隙张开量、间隙张开时间、截面形状对密封圈密封性能的影响。通过观察密封圈上表面的接触压力随时间的变化,探索基于材料黏弹性,振动工况下异形密封圈的设计依据。研究结果表明,增大密封圈截面直径,会使密封圈密封面接触压力增大,追随间隙波动能力增强,从而改善密封性能;通过比较不同截面直径、不同回弹时间和不同回弹量下两种密封圈的最大接触压力σmax,可知X形圈的最大接触压力σmax均高于O形圈,密封性能优于O形圈。另外,具体结构的振动频率及振动幅值(即回弹时间和回弹量)会对密封性能有重要影响...

环境检测的轮式机器人应具备智能避障功能,在复杂的空间环境中实现自动识别和躲避障碍物,安全可靠地完成环境检测任务。采用超声波传感器为障碍感知器件,以单片机为控制核心搭建了避障控制系统的软硬件。针对障碍物尺寸的不同,通过硬件布置和算法编程实现了两种避障模式。最终实现了小型轮式机器人的自动避障运行。

为满足某大功率、大流量的液压油源系统油温的高精度控制要求针对液压系统温度场大时滞、非线性、时变性的特点设计了参数自整定模糊PID控制器使用SIMULINK结合MATLAB中的FUZZY工具箱进行仿真研究结果表明该控制器用来控制液压源的温度是十分有效的。

随着对液压系统的位置精度、响应时间和稳定性的要求的不断提高，油液体积模量越来越受到科研和工程人员的关注。分析油液体积模量对液压系统的影响，在建立油液体积模量理论模型的基础上，通过仿真对含气量、压力和温度对油液体积模量的影响进行分析。并根据油液体积模量的定义，设计油液体积模量在线测量装置。通过仿真和试验结果的对比，说明提供的分析和测量的方法对确定实际液压系统中的油液体积模量很有意义。