针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法。以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制定出双应力步降试验载荷谱。基于各段步降载荷应力之间的迭代关系,利用遗传算法计算了谐波减速器所服从Weibull分布的最优参数。结果表明,此双应力步降加速寿命试验的加速因子为12.5。该方案准确并有效地提高了试验效率,为优化谐波减速器设计以及缩短谐波减速器加速寿命试验的试验周期提供了参考依据。

为研究某二冲程发动机气缸头温度场特性,采用CFD方法搭建发动机气缸头温度场分析模型,分析不同工况下温度场分布。结果表明,悬停工况下气缸头温度监测点实测值为212℃,模拟值为216℃,相对误差为1.9%。前飞25 m/s工况下气缸头温度传感器位置处的温度约为163℃。气缸头散热片总面积增大30%后悬停工况和前飞25 m/s下气缸头温度监测点温度分别为190℃和150℃,温度降幅较大,散热性能提升明显。经实验验证,悬停工况时,气缸头改进后温度传感器位置处的温度实测值为185℃,仿真值为190℃,相对误差为2.7%,验证了气缸头改进方案的工程应用有效性。

被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.

利用电磁转差离合器对异步电动机进行调速,结构简单,在加装控制器后,实现了交流无级调速,无失控区,调速范围广,控制功率小,启动性能好,启动力矩大,启动平滑,可广泛用于恒转矩无级调速的各种机械设备上.

为解决盾尾密封油脂在生产制备过程中增黏剂的选取和用量问题,分别选取松香树脂、萜烯树脂、古马隆树脂以及聚异丁烯四种增黏剂进行试验研究。试验结合盾尾密封油脂的产品特性和使用要求,通过比较其泵送性、表观粘度、抗水压密封性、粘附性和锥入度等指标,最终筛选出综合效果最佳的聚异丁烯增黏剂,确定其最佳用量为8%~10%。有助于工程实践中更好的提高盾尾密封油脂的使用性能。

为了在盾构施工时更好地发挥盾尾密封油脂的密封及润滑效果,结合广州地铁22号某区间的施工案例,从盾尾密封系统的组成及其工作原理出发,分析了油脂泵的工作过程及油脂注入系统的两种压力控制模式特点,并研究了盾尾油脂的消耗情况,形成盾尾密封油脂的应用指导:对不同品牌的油脂,可调节油脂泵进气压力达到合适的泵出压力;掘进速度快时油脂注入建议选择手动模式,掘进速度慢时选择自动模式;在复合地层掘进时,盾尾油脂管路压力传感器的压力控制应高于单一地层;一般情况下,油脂管所分布的点位油脂消耗量较大,但也受到盾尾或管片变形、盾尾姿态差、盾尾刷失效等因素的影响,可根据实际情况在个别部位注入较多油脂。

激光熔覆技术是智能制造装备中的关键技术之一。以激光熔覆技术为主线,简述了激光熔覆技术基本概念、激光熔覆系统组成和激光熔覆技术在大型设备零部件的可行性应用,希望能够直观地体现激光熔覆技术在推动大型装备智能升级发展中的重要作用。

主要论述了运载火箭和弹道导弹伺服机构特性测试软件的组成及其所实现的主要测试特性，不同伺服机构测试环境下软件系统的特殊性。还讲述了随着IT技术及测试技术的发展，伺服机构测试软件的发展过程；最后，重点论述了它的最新发展：采用1553B总线方式及PXI系统下伺服机构测试软件的实现；能适用于不同型号伺服机构测试的通用型测试软件的实现。

为了检测油液的体积弹性模量值，根据油液的体积弹性模量的定义，设计了一种油液弹性模量检测装置。该装置实现了油液弹性模量检测过程的自动化与在线测量，解决了用定义法测量油液弹性模量值所存在的问题。在AMESm仿真软件平台上进行了该装置测量过程的仿真分析，结果表明油液弹性模量检测装置的结构参数和测量系统的压力流量等设定得合理，测得的油液弹性模量值与理论值吻合较好。

以船艇液压系统为研究对象采用基于事例的诊断推理技术开发了具有一定学习能力的船艇液压系统故障诊断系统并介绍了系统总体结构与各模块功能.该专家系统用于快速、准确排除船艇液压系统故障且操作简单易于维护可靠性高.