制动器在各种机械运动过程中具有极其重要的作用,它能迅速控制运动的停止或者减速,保证机械能够安全稳定地运行。在水利行业内,制动器与卷扬式启闭机密切相关,水闸的运行过程,制动器控制水闸的减速运动和中断运行。经过长时间的运行,制动器不可避免会出现一些故障问题,需要根据故障的外在表现形式分析结构内部出现的问题,采用科学有效的方式加以处理,以确保工程的安全运行。文章结合具体实例,以水闸卷扬式启闭机电力液压制动器为例,分析了电动液压制动器的结构组成、运行原理、故障原因等,并浅述了YWZ9系列制动器的主要特点,研究可为类似工程提供一定的参考意义。

针对热冲击的瞬时特性，在运用Laplace变换求解厚壁圆筒内部受热冲击作用温度场的基础上，求解了圆筒的热应力响应，探讨了热应力随时间变化和随圆筒内外径比变化的规律，为研究管式反应器减小热冲击损伤提供了理论参考．

给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计算量小,易于实现。给出了该算法的理论依据,以及基于欧拉方法的离散表达公式,并进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明：该方法能有效地降低编码器采样频率和测量噪声对测速的影响,明显提高低速测量的实时性和准确性,进一步将此方法应用于实验系统的速度闭环反馈控制,在不改变控制器参数的情况下,将0.004（°）/s的速度波动方差从1.563（″）/s减少到1.066（″）/s,改善了低速跟踪的速度平稳性。仿真和实验证明了该方法的有效性和实用性。

脉冲涡流检测方法是近几年迅速发展起来的一种涡流无损检测新技术。研究了脉冲涡流无损检测机理，研发了脉冲涡流无损检测装置，包括探头的设计与制作、脉冲信号发生电路的设计与制作、信号调理电路的设计与制作等。完成了脉冲涡流裂纹无损检测的实验研究，选取了最佳的检测参数匹配。实验结果表明，所设计的脉冲涡流无损检测装置在激励频率为100Hz-1000Hz范围内信号最为敏感。

利用半导体制冷技术结合精密离心机实现了大g值条件下加速度计温度系数测试,并通过不同种类的加速度计进行了试验验证,解决了加速度计在大g值条件下的温度系数测试、校准,对提高加速度计的使用精度,乃至提高惯导系统的精度有一定的作用。

为降低设计成本，利用CXA1191和SHT11实现了一个无线温湿度监测系统。在CXA1191原有的广播接收功能的基础上，巧妙结合编码技术，成功实现了数据无线传输功能，并选择SHT11实现高性能的温湿度采集。系统的特色在于将成熟的广播接收技术与数字技术相融合，具有较高的性价比，很好地满足了无线温湿度数据采集需求。

为了解高超声速再入时气动热载荷对充气式减速器柔性结构的影响,文章基于松散耦合方法开展了极端热载荷工况下的耦合数值研究。文章首先建立了流固耦合和热固耦合两种模型,分别对比研究了气动力和气动热两种气动载荷对蒙皮结构的影响。结果表明,气动热对结构的影响远大于气动力,在高超声速再入时应重点考虑。之后研究了气动热载荷下充气式减速器防热层各功能层温度分布,结果表明,绝热层隔热效果最为显著,绝热层导热系数增大一倍,内部最高温度升高21.7%,热变形最大值升高10.7%。上述成果为充气式减速器的设计提供了一定的理论依据。

采用电熔爆加工技术进行大长径比异形深孔加工时,加工表面质量和电极损耗是影响加工效果的主要因素。采取自主开发的异形深孔加工电极,通过单因素试验法研究大长径比异形深孔加工过程中峰值电流、电源电压、电极材料、冷却液压力等工艺参数对加工表面质量和电极损耗的影响;通过正交试验的方法确定各因素影响加工表面质量的主次顺序及最佳工艺参数组合。结果表明:在电极材料为铜钨合金时,峰值电流120 A、电源电压21 V、冷却液压力6 MPa为最佳工艺参数组合。研究结果为电熔爆异形深孔实际加工中的参数选择提供了参考。

介绍了一种能上楼梯的可变容可折叠的机电一体化的行李箱。在行李箱底部一侧安装2个三星轮,爬楼梯时3个星轮绕星轮架主轴公转来完成爬楼梯动作;在箱顶和箱底分别用2根铝合金板通过带齿的合页连接,可实现自锁和折叠功能;行李箱4根竖杆采用导杆和拉杆组合,通过上下拉动拉杆实现行李箱的变容。行李箱还安装有GPS自动定位模块、自动称重模块和蓝牙模块,与手机蓝牙配对连接,通过手机控制实现定位和自动称重、自动行走功能。

采用电动三通比例阀来控制内燃机冷却液大、小循环流量。利用模糊控制原理对电动三通比例阀的开度进行控制,从而实现对内燃机冷却液大、小循环流量的控制。模糊控制器采用内燃机冷却液温度及其变化率作为输入,电动三通比例阀开启角度的增量为输出。在内燃机冷却系统模拟试验台架上对控制策略进行验证,结果表明：本文的流量控制策略具有较高的控制精度和较快的动态响应,可实现对内燃机冷却液大、小循环流量的合理分配,从而保证内燃机在最适宜的冷却液温度状态下工作。