对基于虚拟仪器技术的圆度和圆柱度误差测量方法进行了研究分析了测量系统误差对测量结果的影响并提出了相应的解决办法。该测量系统采用误差分离技术利用LabVIEW作为软件开发平台以ADLINK PCI-8134运动控制卡、先导C000056微型工作台等作为运动控制部分以NI的PCI-6010数据采集卡、联能CWY-DO-502电涡流位移传感器等作为数据采集部分可一次性完成圆度和圆柱度的测量。研究表明系统人机界面友好有助于零件加工过程中的在线测量减少废品率。

反射镜支撑结构在空间力学和热环境下良好的稳定性是保证反射镜成像质量的关键。本文针对空间光学遥感器反射镜设计了一种反射镜支撑结构。由于刚性支撑结构不能满足热环境下的面形要求,进而设计了一种柔性支撑方案。通过有限元模型分析,表明该支撑结构力学以及热环境下均可以保证反射满足面形要求,验证了该方案的合理性。

在光电经纬仪伺服系统动态性能室内检测过程中，利用动态靶标产生类似雷达引导信息的实时引导数据来对光电经纬仪的外引导性能进行检测，同时为动态性能、捕获能力等指标的室内检测提供新的方法；引导数据通过对动态靶标的目标编码器值坐标变换产生，同时为消除数据采集、处理、传输带来的滞后，采用有限记忆最小平方预测法对数据进行预测处理并对预测精度做了仿真、实验；引导数据以异步串行通讯的方式发送给光电经纬仪，完成对光电经纬仪的外引导。

提出了一种利用动态靶标实现光电经纬仪跟踪性能等效正弦评价的新方法。分析了动态靶标目标及相应跟踪误差的幅度谱和功率谱特性,提出将动态靶标看作由有限项基频谐波和整数倍基频高次谐波的加权和组成的谐波源。根据被检光电经纬仪跟踪性能设计等效正弦信号,利用动态靶标产生与等效正弦信号同频率的谐波信号完成光电经纬仪跟踪误差系统在该频率下幅频特性函数值的测试。等效正弦的幅值和测得的幅频特性值乘积即为跟踪等效正弦信号的跟踪误差最大值,从而实现了跟踪性能评价。利用该方法测得方位方向的最大跟踪误差为0.65′,远小于4′的指标要求,而利用动态靶标直接检测的值为4.7′。实验表明该方法准确、可行,同时避免了直接利用动态靶标检测时可能使跟踪伺服系统出现过度校正的问题。

针对目前光电经纬仪跟踪性能室内检测方法的缺陷，提出了评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。基于系统辨识理论建立了光电经纬仪跟踪误差等效模型，将等效正弦信号输入等效模型，通过对模型输出进行数据处理来评价光电经纬仪的跟踪性能。介绍了建立等效模型的原理和等效模型阶次，给出了根据光电经纬仪检测指标进行等效正弦信号设计的方法。为得到精确的模型参数，采用动态靶标目标角频率连续调制模式实现了对光电经纬仪动态性能的持续激励。仿真和实验结果显示，得到的跟踪误差等效模型估计误差均值为（2．5872×10^-6）°≈0°，最大值为1．8″，标准差为1．1″，表明建立的等效模型能够满足跟踪性能评价要求，实现了对光电经纬仪跟踪性能的合理、准确评价。

离心式压缩机作为一种转速高、功率大的大型机组,在石油化工行业广泛应用,干气密封系统是机组的核心组成部分,若干气密封发生泄漏,轻则联锁停机,造成非计划停工;重则酿成重特大事故。因此,要想保证安全、稳定的生产,就需要保证离心式压缩机的长周期平稳运行。针对某炼油厂加氢改质装置循环氢压缩机干气密封系统运行中存在的带液问题进行了原因分析,并通过系统流程改造解决了干气密封带液的安全隐患,实现了压缩机的长周期平稳运行,同时也达到企业节能降耗、降本增效的目的。

对防火膨胀密封件产品标准化体系进行了系统梳理和对比,介绍了现行产品性能评价体系的发展演变过程,就产品关键性能指标进行了试验方法和评定依据的试验研究,分析了主要试验过程对评价结果的影响方式和程度。以膨胀性能和烟气生成特性为切入点,提出了试验过程优化方式和改进方案,试验证明,优化后的产品试验方法对产品关键特性参数的评价方式更为科学准确,且数据重复性较好。

以ZFS3300煤矿用液压支架为研究对象,对设备的控制系统进行了详细设计。系统利用传感器实时检测液压支架的运行状态,利用支架控制器实现设备各项动作的精确控制,可完成单个支架控制、支架成组动作自动控制和支架跟随采煤机自动控制等功能。系统基于CAN总线进行通信,以Rabbit3000单片机为核心,配套传感器数据采集模块、电磁阀驱动模块以及其他通信电路,构成了支架控制器。软件程序基于C语言在Dynamis 9.4平台上开发。将设计的控制系统应用到液压支架工程实践中,经过现场测验,发现各项功能都能够稳定可靠实现,达到了预期效果。

“深海一号”半潜式生产储油平台船体质量大、尺寸宽、上部大敞口,装船设计及工程实施面临很多技术难点,通过对平台总装方式、下水方案等进行比选,包括滑移装置选择、下水驳船选型等,论证船体陆地滑道上建造并采用液压滑靴滑移横向装船至半潜驳的可行性;制定船体滑移装船下水的步骤,对装船过程中的关键问题及注意事项进行分析并提出解决方案,最终顺利实施了“深海一号”船体的滑移横向装船工作。

机械制造自动化是制造业长期发展的目标之一,采用自动化技术不仅可以大大降低劳动强度,而且可以提高产品质量,使企业适应市场,提高竞争力。本文对机械手的传动机构、驱动系统、液压系统及控制系统进行了理论分析和计算,同时,对机械手整体结构进行了详细的设计,主要包括机械手的机身、机座、机械手手臂、机械手手爪等部分,分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。