本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,为此,采用负载动态补偿方法调整比例增益,使两台电机保持同步。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器,有效的利用了模糊控制不完全依赖对象模型,控制迅速、鲁棒性好的特点,从而提高了同步控制精度。仿真结果表明,所提出的方案是十分可行的。

采用微合金化和控轧控冷工艺开发了500MPa级海洋平台用钢，分析了热轧工艺参数对其组织性能的影响，通过降低终轧温度，针状铁素体中M／A岛的数量减少，可以提高钢的低温韧性。利用透射电镜对析出物的形貌、尺寸、成分进行了分析，发现Nb、Ti复合添加时析出物的特点，即富Nb的（Nb、Ti）C以富Ti的方形（Ti，Nb）（C，N）为核心形成帽状物。

研究了板带热连轧过程中不同道次配置润滑轧制工艺对钢板力学性能、金相组织和织构的影响，发现采用润滑工艺对提高钢板n值、r值，降低△r值有一定作用，特别是加强后段轧制道次的润滑，效果更加明显；采用润滑轧制工艺，钢板晶粒尺寸细小，钢板厚度方向上织构分布差异明显减小，进而改善了热轧冲压薄板的冲压成型性能。

针对传统冷轧及平整机组中卷取机的上套筒装置操作时间长、效率较低问题，采用了一种新型上套简装置，介绍了其结构及工作原理。新装置结构简单，动作灵活，效率高，适用面广。

<正> 一、概述 MB89160/160A是日本富士通公司推出的新型8位单片机系列,由于它采用CMOS技术、高密集成工艺和模块化结构,所以具有功耗低、适用性广和性价比高的特点。因此,特别适合遥控器智能仪表和电池供电设备的应用。 MB89163是MB89160/160A系列中一种型号,它有QFE-80和MQFP-80两种封装。其片内具有16K字节的ROM、512字节的RAM。电源电压为2.2V-6.0V,主时钟和子时钟分别为4.194MHz和32.768KHz。

本文研究设计了一种新型的基于嵌入式技术的智能网络视频监控终端,详细分析了它的系统结构和硬件设计.此监控终端体积小,安装方便,具备智能检测运动目标功能,适合家庭、银行、仓库等单位的安全防范.

为满足与日俱增的嵌入式系统的打印需求,设计了一种以片上系统型C8051F系列单片机为主机控制器的标签打印机接口模块。详细阐述了单片机与打印机之间的串行接口设计方法和斑马公司标签打印机专用的EPL2打印描述语言的使用,在掌握EPL2语言的基础上,利用KeilC编程工具进行驱动程序的编写,并给出了相应的驱动程序,实现了C8051F020单片机通过RS 232接口对一种标签打印机的控制。

Apache 是世界上目前应用最广泛的 web 服务器之一，WSMAN 即 WEB 服务管理规范，该规范规定了远程软硬件管理的通用方法。随着两者的广泛应用，如何使两者工作在同一系统且相辅相成显得尤为重要。本文将给出开发新的 mod_wsman 模块的方法和步骤以达到上述目的。

1. 在网络服务配置中使能samba服务方法一，配置网络服务：#setup ，到相应的网络服务中选中samba即可方法二，#service smb start //启动samba服务#service smb restart //重启samba 服务。

机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广,随着任务复杂性的增加,对移动机器人的要求也越来越智能化。然而,功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂,不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构,使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题,提出一种有效可行的方法,该法比以往算法更简单易行。