轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器的数据进行分析、融合，动态调整小车的运动状态，实现在一定条件下的自主寻迹行驶。

封闭式称重给料机经常用于电力或其它行业锅炉用煤以及固体物料上料的计量给料。给料过程为皮带连续给料。 给料机将来自于给料仓或其它给料设备的物料输送并通过称重桥架进行重量检测;同时装于尾轮的测速传感器对皮带进行速度检测;被检测的重量信号及速度信号一同送入6150B积算器进行微积分处理并显示以t/h为单位的瞬时流量及吨为单位的累计量。

随着嵌入式技术的迅速发展，其在工业控制领域得到了广泛应用。因此将嵌入式技术与运动控制技术相结合，研制出高速高精度嵌入式运动控制器具有重要意义。本文设计了一种以TMS320VC5402为核心处理器，适用于多输入多输出专用运动控制器硬件平台。该平台能够实现多传感器信号采集、信息融合、位置控制算法、网络功能、多路输出给驱动系统，实现信息/能量转换。

本文基于视频分化技术给出直接对石墨轴承同轴度进行检验的装置和新方法，并提供了详细视频分划生成硬件电路原理图，该电路可实现单片机对SRAM写图形信号，在地址刷新电路作用下把SRAM中的图形数据并行输出，经过并串转换与CCD的视频信号叠加在显示器上显示，实现视频分划生成技术，通过单片机软件编程实现自动检测功能。

为解决采集系统中大量数据存储及数据传输问题，对数据采集系统中基于单片机大容量静态存储器的应用进行了刨析。闪速存储器采用Atmel公司的AT29C040，对系统的总体设计思想及闪速存储器的特点做了阐述。给出了基于8位单片机进行4Mb高速存储器扩展的具体接口电路及其驱动程序。该系统具有在掉电情况下保存数据的功能，且具有存储数据容量大，体积小，功耗低，数据保存安全可靠等特点，适合于便携式流动性环境下的数据采集系统。

两个或多个微处理器一起工作来完成某个任务的系统称为多处理器系统。传统基于单片机的多处理器系统结构复杂,可靠性差;而基于32位的嵌入式软核处理器NiosII的SOPC(可编程片上系统)多处理器系统解决方案,从根本上改变了多处理器系统的设计理念和方法。使用Altera公司的NiosII软核处理器和SOPC Builder工具,可以快速地设计和建立共享资源的多处理器系统。多处理器系统一般用于工作站和使用分载(load-sharing)的复杂算法(称为 对称多处理器SMP)的高端PC计算。对于大部分嵌入式系统,当SMP的开销太大时,使用多个处理器执行不同的任务,实现不同的功能正引起越来越多的关注。Altera公司的FPGA为开发非对称的嵌入式多处理器系统提供了一个理想的平台。为了提供理想的系统性能,使用SOPC Builder工具可以很容易地对硬件进行修改和调整,从而很快完成不同配置系统......

在传统的移动网络中，很多网络问题需要工程师或者技术人员携带仪表驾车路测来发现。这种测试方法在以往的网络优化测试中已采用多年，存在系统复杂、人员管理不方便、效率低下等问题。且每个技术人员或工程师都不可能负责太多的基站小区优化工作和问题分析。为此，建立无线网络质量自动监测系统的工作是有必要的。

以杭州市河道防汛水位控制监测系统改造项目为背景，从系统总体设计的角度出．置，尊细论述了原有系统的不足，以及通过无线传输方式（GPRS／CDMA）和数据管理平台改造各个组成部分的功能，同时实现了可靠、实时、稳定的远程水位监测系统。

针对目前有线煤矿安全监控系统存在网络布线麻烦、节点数量有限、安装不够灵活、组网不便等诸多弊端,设计了基于ZigBee的煤矿综合监控系统传感器节点,该节点能监测井下多种环境信息,可实现人员的大致定位,与监控软件配合,能够自动入网、自动组态。同时,根据煤矿实际情况,制定了一套专用通信协议,在保证数据传输可靠的前提下支持节点上述功能,实际运行证明,该节点工作稳定可靠。

近年来，由于管道老化以及其他自然或人为原因导致输油管道泄漏事故在国内外频频发生。