根据AMT换挡系统的工作特点和使用要求，对同步器换挡力及影响因素进行了分析，提出了液压驱动换挡执行机构的设计要求，开发设计了某重型车辆AMT液压系统及换挡执行机构。根据换挡力和换挡时间等参数，对液压缸的负载、速度、主要参数进行了设计计算，为AMT的换挡执行机构的设计提供了理论依据。

针对定量泵构建的全液压转向系统工作时传动效率低、压力和流量损失严重等问题,将负载敏感式变量泵技术应用到全液压转向系统中。对转向系统中转向器、优先阀及负载敏感式变量泵的结构进行了详细阐述;利用AMESim仿真软件对转向系统进行了建模;基于AMESim仿真模型对负载敏感式全液压转向系统进行了仿真分析。研究结果表明:转向器转速在30r/min和40r/min时,压力和流量输出相对稳定;优先阀对转向器可起到流量调节作用;负载敏感式变量泵倾斜角在20°内能够控制输出流量的大小;负载敏感式全液压转向系统能够最大限度地减少压力和流量损失,从而提高传动效率。

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点，增加了旁通油路，并设计了控制器，构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀，改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计，实现了步进电机的细分驱动控制，能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。

电控液压动力转向（ECHPS）系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系，设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器，可根据车速传感器提供的车速信号，利用车速与助力特性的函数关系，输出PWM占空比控制数字阀，以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试，实现了随着输入模拟量的变化，可迅速输出相应的PWM占空比值，满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。

DLT900型轮胎式搬运机是郑州大方桥梁机械有限公司针对中国高速铁路建设的需要研制开发的、具有自主知识产权的大型特种起重搬运设备.该车为全液压传动：液压驱动、液压转向、液压起升每一悬挂均可旋转即具有独立回转功能可实现直行、以任意角斜行和横行等3种转向模式;全车结构新颖吊运吨位大由微电系统控制、协调以实现各系统的功能机械化和自动化程度高是机-电-液-控一体的特种设备.所开发的DLT900型轮胎式搬运机大型成套技术装备属国内首创在其所属核心技术领域打破了某些国家多年的垄断该机已投入国家高速铁路等工程建设项目的应用达到国际先进的技术水平成功地替代了进口产品.设备已获得3项实用新型专利获2006-2007年度郑州市科技进步一等奖.重点介绍该设备的性能特点、技术参数及液压系统的设计思路.

电控液压助力转向系统（ECHPS）具有随车速调节的可变助力特性可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数并且和电磁阀阀芯开口有一定关系.

建立了闭式行走液压系统的故障树，然后对系统进行了故障树分析，提出了提高系统可靠性的措施。

介绍专用汽车一种新型的驱动方式：机械液压联合传动箱主要解决了工作装置高速运转．低速行走的专用车辆的取力问题．实现了专用汽车高速运转和低速行走作业的有效结合：解决了专用汽车传统取力方式的固有矛盾.

随着汽车工业设计、制造水平的提高，自卸汽车的载重量逐步增大，且装载物料品种亦愈加繁杂。有些特殊物料（如粘土、湿沙、矿粉、淤泥等）安息角较大，自卸汽车货厢的倾卸举升角度需要达65°±5°，最大时达70。才能把物料卸掉。尤其是某些矿用自卸汽车货厢采用翘尾式或铲斗形的，装载特殊物料倾卸举升状况更为明显。按照一般的自卸汽车液压系统情况，货厢的倾卸举升角在50°左右，

为了使液压挖掘机达到节能的目的，提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机系统的控制策略．分析了该并联式混合动力液压挖掘机系统的结构，建立了其仿真模型，归纳了其工况的特点，从而确立了以发动机燃油经济性和电池荷电状态（SOC）为优化变量的控制策略．该控制策略设立了多个发动机工作点和SOC工作上、下限，在工作中通过比较SOC当前值与其限值来自动切换发动机的工作点或工作段．仿真结果表明，该控制策略在挖掘及平地两种工况下均能使发动机保持较好的燃油经济性，同时电池SOC也能稳定在设定的72．5％～88％范围内，有利于系统的高效稳定工作．