本文通过分析负荷传感控制特点，以日本小松ＰＣ２００、ＰＣ２２０挖掘机液压系统为典型，全面分析其负荷传感液压控制原理，并简要介绍ＰＣ系列ＯＬＳＳ发展概况。

阐述了液压负荷传感技术的基本原理，列举并分析了在工程机械中的各种应用方式，对应用特点作出了评价，指出了进一步发展的可能性。

首先建立起负荷传感全液压转向系统的静动态数学模型，据此进行静动态特性分析和数字仿真，在专门设计的液压ＣＡＴ系统上，测出了转向系统的动态响应曲线，实测了转向死区的大小。

介绍国外负荷传感器及其优先阀的发展概况。通过两种典型工程机械应用实例,对转向系统作了对比分析,并提出有关问题进行探讨,指出新型负荷传感转向系统,必将成为工程机械转向系统的发展方向。

大型机械的高压大流量转向采用流量放大或流量转换(三泵)系统,本文从节能角度简要分析了装载机带负荷传感的流量放大转向系统,并对流量补偿阀的流量和安全阀的节能等问题进行了商榷。

山东临工L955F型轮式装载机是一款重载装卸型3200mm长轴距常能型装载机，整机采用新式外观，配备了低转速节能的国Ⅲ排放发动机、山东临工自制的变速器和加强型驱动桥，采用负荷传感全液压转向系统，双联转向泵可实现分级变量自动控制。

介绍了铲运机负荷传感型全液压转向系统的工作原理，运用ADAMS软件建立铲运机的多体动力学模型，AMEsim软件建立铲运机液压转向系统仿真模型，并以AMEsim为主体仿真软件，对转向过程中不同转向条件下转向油缸压力进行联合仿真，并分析仿真结果。仿真结果表明：加快转速时油缸压力脉动增加，增加负载时压力平均值增加。针对转向过程中转向油缸液压油的脉动问题，利用遗传算法对油缸铰接点位置进行优化设计。优化结果表明：优化后的系统油缸压力脉动大大减小，优化有效。

通过简要介绍甘蔗收割机类型和主要结构,设计出了小型整杆式甘蔗收割机的液压系统。对该液压系统的闭式行走系统的控制特点和DA阀工作原理进行了分析;对开式工作装置液压系统中采用的LUDV负荷传感控制系统的控制原理及优点进行了分析;并利用AMESim软件对部分执行机构进行建模仿真。仿真结果表明:LUDV负荷传感控制系统符合机器的工作要求。

介绍了负荷传感全液压转向系统工作原理,基于AMESim和LMS Virtual.Lab Mo-tion软件建立了装载机全液压转向系统的联合仿真模型,并对转向系统转向过程的动态特性进行了仿真分析。仿真及试验结果表明：联合仿真模型准确可信,装载机转向多体动力学模型能够准确地模拟系统负载。通过仿真分析发现：轮胎侧偏刚度对转向系统压力振摆具有很大的影响,适当减小该值可以减小压力波动。

该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数，以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象，对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真，并进行试验验证，从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性，结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。