针对液压支架在自动控制过程中,传统控制方式无法有效保证支架移动的直线度和位移精度,影响着煤矿支护效果和采煤工作面安全问题,提出自适应控制方法在液压支架控制系统的应用。通过对液压支架姿态、受力情况、位置信息进行实时采集,利用自适应控制技术进行实时动态调整。实际测试结果表明不同采煤速度下支架位移距离精度和直线度较原PID控制方式,控制精度提高了15%,相邻支架直线度偏差低于15mm,满足采煤工作面支护要求,有效提高煤矿采煤速度,达到降本增效的目的。

以设计的薄煤层液压支架电液控制系统以Client/Server为基础,采集液压支架支柱压力信息实现对综采工作面液压支架实时动态观察。井下工作人员能够通过电液控制系统的下位机对液压支架进行系统控制。最后通过试验完成了对液压支架电液控制系统的功能性测试,验证了薄煤层液压支架电液控制系统的基本功能设计。

根据A4VSO电液比例变量泵的变量原理,构建其电液控制系统,并在不同的压力下,进行排量、流量的性能试验。试验结果表明此电液控制系统设计合理,关键元件选取正确,控制精度较高,可使变量泵的排量、流量分别与控制信号呈良好的比例关系。

简要介绍了盾构掘进机及其发展趋势。就液压技术在盾构驱动及控制上的应用提出了可能的途径,如变转速泵控马达、负载敏感等技术的应用,不仅在节能的同时可望解决长期困扰盾构施工的发热问题。

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。

为提高煤矿智能化水平,对晋能控股煤业集团塔山矿8222综采工作面进行了智能化升级改造,针对8222智能化综采工作面所使用的液压支架进行了工业性试验。与传统液压支架相比,大幅提升了单工作面生产能力,提高了开采效率,降低了开采成本,取得了减人提效的目的。

基于PLC技术对液压支架电液控制系统进行设计,具体从整体结构、硬件组成和操作软件等方面进行设计,以期可以为其他煤矿企业的开采提供理论经验,实现可持续发展。

以金谷煤矿工作面使用的ZY6800/19/38型液压支架为研究对象,对支架的电液控制系统整体方案进行了设计。该系统主要包括传感器、支架控制器、电磁阀驱动器、防爆计算机等,可以实现手动控制和液压控制2种模式。使用的传感器类型有压力传感器、位移传感器和倾角传感器,能对液压支架的运行状态数据进行实时准确地监测。将电液控制系统部署到工程实践中,能显著缩短单架移架时间,提升支架控制精度,达到了预期效果。

为实现液压支架自动化控制水平,设计了一套基于PLC和CAN总线通信的煤矿液压支架电液控制系统。先对支架控制器硬件方案进行了设计,然后对PLC控制系统、传感器检测单元、RS485通信方式进行了设计与选型,并给出软件控制方案及主程序流程框图,最后对整个系统的性能和实际应用效果进行分析与验证。

该文介绍了垃圾焚烧推料器系统的组成和工作原理; 在垃圾焚烧推料器电液控制系统的基础上 建立了模糊可靠性数学模型 计算了系统的可靠度 并且提出了优化系统可靠性的方法 从而为故障分析和生产调试提供-定的参考.