本文论述了板带材轧机液压压下油缸摩擦力测试的基本原理,提出了基于 CAD 常用功能的计算液压压下油缸摩擦力的新方法——面积法。

以往轧机压下油缸摩擦力的测试计算都是靠人工完成的,计算烦琐,工作量较大。为此,我们开发了基于传感技术和 AutoCAD 的压下油缸摩擦力测试计算程序。本文重点论述在 AutoCAD 环境下,采用 VBA 开发的压下油缸摩擦力计算程序。

液压爬行是影响液压缸低速运动性能的主要因素。从相对移动的金属表面的摩擦力特征入手 ,通过对液压滑台的试验研究 ,提出减小液压缸动。

介绍一种通过超声波对一个零件激振,使其产生振动,不同振动频率的摩擦力是不同的,对于运动副给以不同的频率和振幅,经分析处理,计算出摩擦关系和摩擦力.

论述了大型轧机自动辊缝控制 (AGC)伺服缸的摩擦力对系统工作性能的影响 ,提出了一种带速度无扰动自动切换的力闭环控制的测试方案。该方案能准确测量大型伺服缸的摩擦力 。

为了解决单向电磁铁比例阀的非线性特性对系统位置控制精度和动态响应速度的问题,设计了不严格依赖于精确数学模型且具有较好控制精度的非线性补偿策略。基于系统的位置反馈偏差和偏差的变化率,提出了速度和加速度反馈的补偿思想,同时引入了前馈校正提高比例流量阀的跟踪精度。在AMESim仿真平台上验证了非线性补偿策略的有效性。结果表明:非线性补偿算法的引入,消除了比例阀存在的滞后性和不稳定性,提高了高频率下的响应速度和跟踪精度。

为了揭示20#钢、45#钢在往复运动过程中摩擦磨损非线性行为规律,在往复式摩擦试验机上进行了摩擦磨损试验,采集整个摩擦过程中的摩擦力信号.将不同摩擦磨损时间测得的摩擦力信号绘制成递归图并进行定量递归分析.研究发现磨合阶段的递归图具有沿主对角线高度集中的黑点,黑点向两侧对称分散并保持相对均匀分布,递归图的关联维数逐渐增加并稳定,最终黑点向主对角线回归,递归图的关联维数减小,剧烈磨损发生.递归图和关联维数分别直观和定量地描述了摩擦力的递归演化过程,研究结果可应用于识别磨合状态、正常磨损阶段和剧烈磨损阶段,其研究方法对其他摩擦系统的非线性行为具有借鉴意义.

为了解决相对运动条件下密封接头的泄漏量及摩擦力的测量问题，分析了技术上的关键问题，提出了用精密流量计间接测量质量流量，在张力和有相对运动的条件下用力传感器测量密封接头与钢索间的动摩擦力，并进行了对气源、恒压气室、试验装置和测控系统的设计。该方法满足动密封条件下的密封性和摩擦力的测量需要，并提供了一种实用的密封性测量方案。

为了对液压位置伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究并实现摩擦负载动态补偿，针对常见的液压位置伺服系统建立摩擦模型并设计摩擦观测器，通过仿真验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。仿真结果表明该新型摩擦模型和补偿技术具有良好的补偿效果，能够动态、适时地补偿摩擦力，为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了有效的途径。