以新型系泊机构气动控制系统为研究背景,以其单个气动分支为例,建立了比例压力阀阀控缸动态数学模型,并对模型的正确性进行了实验验证;针对一腔形成位置闭环、另外一腔恒压力的独立负载口控制方式,通过将高频低幅的颤振信号叠加于恒压腔比例压力阀控制信号来对摩擦力进行补偿。仿真和实验结果表明,颤振补偿将系统定位精度从补偿前的1.1 mm提高到补偿后的0.5 mm。

自行研制了一台采用误差抵消校准法的阻力天平仪，在一定的雷诺数范围内，对风洞内壁光滑平板壁面，用此天平仪测量了流体的摩擦应力及摩擦系数，用ＩＦＡ３００型热线风速仪测量了相应雷诺数下边界层的平均速度分布，然后 似律法和布拉修斯经验公式分别计算了摩擦应力及磨擦系数。结果对比表明，采用的原理及校准方法合理，所制作的天平仪在试验雷诺数范围内，具有较高的测量精度衅小的相对误差，适用于边界层特性的研究和开发。

针对医疗辅助机械臂在工作时的设计要求,在气动锁紧机构与医疗辅助机械臂环形小臂关节处采用球铰结构方案。球铰接在平时状态下是受摩擦力的作用处于锁死状态,当工作末端需要移动时摩擦力能够迅速消失,球铰接能够快速解锁。球铰结构的球头在平常状态下受预紧力的作用被锁死在球碗中,当需要解锁时,高压气体通入抵消预紧力,球头与球碗之间的摩擦力消失,这样就实现了解锁功能。

采用数值计算方法,建立了基于平均流动因子的往复密封混合润滑模型。分析了阶梯形组合密封圈表面粗糙度对其往复密封摩擦力、泄漏量和油膜厚度的影响规律。结果表明:内行程摩擦力随粗糙度的增大而增大,而外行程摩擦力无明显变化。存在临界粗糙度σc,当σ<σc时,随粗糙度的增大,内行程向内的剪切流量大于向外的压差流量,内行程泄漏量为正值,表现为越来越小的内泄漏;当σ≥σc时,随粗糙度的增大,内行程向内的剪切流量小于向外的压差流量,内行程泄漏量为负值,表现为越来越大的外泄漏。随着速度的增大,其临界粗糙度随之增大;随粗糙度的增大,平均油膜厚度增大,而粗糙度对量纲一化油膜厚度影响很小。研究方法为往复密封结构设计与优化提供了依据。

针对目前滚动直线导轨副在工作过程中较为复杂的摩擦情况,基于有预加载荷的滚柱直线导轨副的结构特点,建立滚柱过盈量和预加载荷的关系式,结合滚柱直线导轨副的摩擦力和正压力的平衡方程,推导出滚柱直线导轨副的摩擦力与预加载荷的数学模型。使用滚动直线导轨副摩擦力试验台对四种不同过盈量的滚柱直线导轨副进行摩擦力测量。试验结果表明：当无外载荷、美孚100号润滑、无密封圈的情况下,有预加载荷的滚柱直线导轨副的摩擦力与预加载荷成正比;可通过这个状态下的平均摩擦系数来计算滚柱直线导轨副的预加载荷的大小。

<正> 橡胶密封圈是液压气动元件中不可缺少的零件。它利用橡胶的弹性对相对静止和相对运动的零件进行密封。在相对运动的零件中,其压缩率大小是至关重要的。压缩率大则密封性好,但摩擦力增加。所以,在确保可靠密封的前提下,压缩应尽量地小,通常为10～20%。

针对在调试过程中遇到径锻机操作机低速运行不稳定的问题，从机械、液压各方面分析低速不稳定的原因，根据实际测试数据进行amesim仿真分析，分析影响的关键因素并提出方案在现场改进并解决问题，达到了工艺要求的操作机运动速度。

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器.通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.

分析了静液压马达轴磨损的原因,并就轴磨损后油封泄漏问题提供了解决方案和建议.

主要阐述液压执行器出现爬行的机理、危害产生爬行的原因以及排除方法等.