加速度计几种模型辨识方法的比较研究
加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法:最小二乘方法(加权最小二乘)、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5的情况下,最小二乘与其他2种辨识方法辨识精度相当。最后通过试验对比了最小二乘方法与加权最小二乘方法,得出在此精度下,加速度计离心机试验的数据处理,应用加权最小二乘方法最为合适。
圆度误差的最小二乘法、最小包容区域法和最优函数法评定精度之比较
目的在于寻找符合最小条件的圆度误差评定方法。首先详细介绍圆度误差评定的最小二乘法、最小包容区域法和最优函数法的算法模型与实现方法;然后,在三坐标测量机上对被测圆进行采样点坐标数据提取,分别用最小二乘法、最小包容区域法和最优函数法对给定圆进行误差评定。结果表明,最小包容区域法评定精度最高,最优函数法评定精度次之,最小二乘法评定精度较低。
评定直线度误差的最小二乘法与最小包容区域法精度之比较
介绍了直线度误差评定的最小二乘法和最小包容区域法的算法模型与实现方法。在三坐标测量机上对八种不同被测直线进行了采样点坐标数据提取,分别用最小二乘法和最小包容区域法的基于搜索逼近一逐次旋转逼近法进行了给定平面内直线度误差的评定。结果表明:最小二乘法的评定结果与最小包容区域法的基于搜索逼近一逐次旋转逼近法的评定结果完全一致,即直线度误差的最小二乘法评定结果符合最小条件。
平面度误差各种评定方法的比较
介绍了平面度误差各种评定方法的原理,并对各种评定方法对同一被测平面的平面度误差评定结果及数据处理难度进行了比较。结果表明,最小二乘法的评定结果比较接近最小区域法,且数据处理简便,对测量采样点的布置无特殊要求。
基于区域搜索的圆度误差评定方法
针对最小二乘法评定圆度误差存在的非线性方程组求解困难、线性化处理后的最小二乘法对测量采样点的布置特殊要求难以满足等问题,提出了基于区域搜索的圆度误差评定方法,阐述了方法的原理与实现步骤,并进行了实际圆度误差的对比测量与评定。结果表明,此方法简便易行,评定精度比最小二乘法提高4.16%。
平面度的水平仪检测及其数据的MATLAB处理
针对机床装配工程实践中经常遇到的平面度检测及修合问题,结合一具体实例详细介绍了平面度水平仪检测、最小二乘法评定及用MATLAB进行可视化数据处理的整套方法。该方法不仅可以快速方便地获得平面度值,而且可以进一步为人工刮研平面等操作提供直观的图形依据。
回转体零件形位误差检测虚拟仪器设计
本设计完成了用于检测圆度、同轴度和径向跳动误差的虚拟仪器设计,该仪器可以采用最小二乘法(LSC),最小区域法(MZC),最小外接圆法(MCC)和最大内接圆法(MIC)评定圆度误差并快速处理测量结果,同时也可以对同轴度误差和圆跳动误差进行处理。仪器还能动态显示测量误差记录曲线,并能够显示处理结果。
基于CMM的线轮廓度误差测量与评定技术
针对动车轮踏面线轮廓度误差检测,研究使用三坐标测量机检测平面线轮廓度误差的方法。以踏面轮廓CAD图形节点数据描述理论轮廓,以实际踏面轮廓探测点数据描述被测轮廓,应用最小二乘法和条件约束优化方法计算和评定线轮廓度误差。该方法的优点是分离和消除被测轮廓与理论轮廓间的位置误差对轮廓度误差评定结果的影响。
电动振动台建模和速度估计的实验研究
为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了系统数学模型,并通过递推最小二乘法算法辨识出模型中的未知参数。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法。由于速度信号缺乏有效的传感元件,采用基于加速度和位移的卡尔曼滤波器来估计三参量反馈信号中的速度信号,以此克服直接用位移差分获得速度信号所产生的量化噪声。构建以Twin CAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,实验结果证明采用卡尔曼滤波器能有效消除系统的量化噪声。
流体管道分布参数模型实用拟合方法的研究
本文对流体管道分布参数模型传递矩阵基本元素的精确近似式中的参数利用最小二乘法进行了曲线拟合得出了一组更为合理且形式简单、精确实用的拟合公式.利用这一公式可以非常方便地建立出流体管道的时域以及频域模型.












