本文介绍了由液压缸和气缸组合而成的气液增压缸的结构特点、工作原理、技术参数,与传统的气动执行元件相比所具有的优点,及其应用场合。

基于现用的气缸离位修理技术,针对存有缺陷的发动机气缸进行修理和修复,开发出一种新的维修工艺,以保证在位研磨实施过程中达到与现行气缸压缩性修复工艺等效的气缸密封性恢复效果,使其压缩性能恢复至新缸水平,较大程度减小维修周期并节约维修成本,并降低该型发动机因气缸压缩性低所造成故障的可能性。

部分机械产品由多段大型构件组成,装配中一个移动构件相对于另一个固定构件具有空间六自由度。目前用于装配的调姿机构,通过调节关节改变工件的位置和姿态,关节空间与工件的位姿空间不一一对应,即各自由度调节具有耦合性,会严重影响装配效率。为此设计了一种基于气缸驱动的Stewart平台并联调姿机构,具有较好的柔性和自适应性,调节位姿时可直接作用于工件的位姿空间,提高工作效率。首先,建立并联机构模型,并对机构的运动学和静力学进行了分析;其次,采用Adams软件对模型进行了仿真分析,同时采用MATLAB软件对仿真结果进行对比验证;最后,依据边界条件和优化目标提出了一套优化设计流程,通过分析计算得到了相对较优的调姿平台模型参数。

为了深入研究气缸充放气过程中气体状态的变化，提出了一种建立气缸充放气二维模型的方法，利用有限体积法和动网格技术对气缸充放气过程进行了计算。数值计算结果与用AMESIM软件计算得到的结果有较好的一致性，证明了本方法的正确性和可行性。该方法可以得到气缸内部和节流口处流场的详细分布，为非定常流场的计算和分析提供了依据和途径。

将气动肌肉和气缸在工作原理、使用方式与驱动特性等方面进行了对比研究，分析表明气动肌肉在柔顺性、动态特性和应用灵活性等方面相比气缸都具有一定的优势，因此更适用于一些特殊的应用场合，为气动肌肉的应用提供了经验和借鉴。

气缸的动态特性复杂，在前人的研究基础上，建立气缸的动态特性数学模型，并采用龙格库塔法进行仿真。基于仿真结果和机构分析，用时序图的方法优化各个气缸的动作时间和运动顺序，在防止干涉的情况下，有效地将串行时间转化成并行时间，使得多气缸协调动作且时间最短。

介绍一种新型的气控自动换向机构的工作原理及其结构设计思路。该换向机构由一个二位五通单气控顶杆阀或二位五通双气控差压控制顶杆阀与一个稍加改进的气缸组成，其不用电源及其他动力，只需接通气源，便能实现气缸活塞的往复自动换向。该设计原理简单，结构上易于实现，几乎适用于所有气控直线往复运动的自动换向，特别适用于防爆、潮湿等特殊环境的使用要求。

设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转，手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路，进行了PLC的I／0地址分配，设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取，操作简单安全，降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整，适应实际工作现场。

介绍了一种由微机、D/A转换器与电气比例阀组成的系统对气缸的位置进行准确控制的方法.

介绍一种以海水为工作介质采用电、气驱动的三位三通换向阀.该阀抗杂质污染能力强、工作可靠、使用寿命长是一种新型实用的海水液压方向控制元件.