为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动轨迹跟踪控制系统仿真模型。采用MATLAB/Simulink中的xPC-Target开发了基于非线性确定性鲁棒控制器的气缸运动轨迹实时控制系统。仿真结果表明所设计控制器是可行的。试验结果表明该控制器能够有效地跟踪参考轨迹,跟踪0.3 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为0.89 mm,约为幅值的2.97%;跟踪0.4 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为1.02 mm,为幅值的3.4%。

传统气缸因复杂的摩擦特性难以实现高精度控制,基于振动减摩原理,开发了一款新型高频纵振减摩气缸。在保证密封性能的前提下,凭经验在活塞上设计了6种不同槽口夹角和槽宽的密封槽,并根据实际PID运动轨迹跟踪控制的精度情况,选取其中最优的密封槽。通过模态分析、谐响应分析和阻抗测试,确定了所开发新型气缸的一阶纵振共振频率为6328 Hz。摩擦力测试结果表明:高频振动确实可以减小气缸的摩擦,且激励电压越大减摩效果越好;最大静摩擦力最大减少

介绍一种组合曲线运动气缸和系统,实际应用中特别适用于物件在三维空间长距离范围内而且运行路径复杂的柔性搬运传送,比现有的模块积木式气动组合机构更简便快捷,更经济实用.

玻璃钢注射机工作时，要求气缸能实现自动往复运动。文章介绍了一种简易改装的双气控自动往复气缸的设计思路、工作原理及结构特点。

PLC+气动系统是自动化领域最重要的控制方式之一,高等学校担负着对PLC及气动元件的基础理论教学与实习的任务,特别是培养学生的实际操作能力.因此研制一种将PLC与气动系统结合在一起并充分体现自动控制内涵的演示装置,这无疑对学生学习PLC及气动控制系统具有十分重要的意义.为此,我们提出用PLC控制气动系统中的气缸模仿人手弹奏电子琴的演示装置来达到上述目的,该装置改变了以往教学演示装置功能单一,趣味性不强的弱点.

气缸是气动系统中最重要的元件之一，依靠它将气动系统的压力能转换为机械能，完成规定动作。而活塞及活塞杆是气缸中最关键的零件，它的结构合理与否直接影响到气缸的性能，如起动压力，输出力及运行的稳定性。现有的气缸活塞及活塞杆结构存在很多问题。笔者结合多年设计气缸的经验，对气缸活塞及活塞杆结构进行了改进，使得加工工艺更加简单，对气缸性能大有改善。

在有些采用气缸的自动化设备中是不允许气缸在运动过程中活塞杆发生转动的,否则会发生误动作或造成机械损坏.例如:带有非中心对称模具的气动冲床,会造成合模不准损坏模具;杆端装有气动手爪的机械手,由于活塞杆的转动而抓不住工件等.为防止这些问题的发生,在实际设计这类机械时都特别加了导向装置,设计成闭式压力机的形式.虽然能解决这一问题,但带来的是机械结构的庞大笨重.我们根据实际工作经验并参考国内外资料向大家介绍几种防止气缸杆转动的方法,从气缸结构本身解决上述问题,选用这样的气缸作为执行器可大大简化机械设计过程,缩短设计周期.

该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点,在传统的PID控制算法的基础上,加入了神经网络的自学习算法,并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果.

文章研究了带机械连接的2个及4个气缸的同步运动特性,分析了影响气缸同步动作的主要因素:气体的可压缩性及负载的变动.由实验测定了变负载情况下,气缸同步与负载率的关系,并提出了气动同步系统的设计方法.

介绍了气缸常用流体弹性密封机理、基本设计要求,讨论了现代气缸密封特点、设计方法,概述了气缸密封新技术成就及发展趋势,这些对合理设计和使用气动密封具有一定作用.