液动力、弹簧力、液压力等内部扰动影响压力控制阀的输出量与控制量的关系。本文通过数值分析非线性电液比例溢流型三通减压阀的输出量受控制量和干扰量的影响,为定量设计分析液压阀提供一种使内部扰动影响最小化的新方法。

针对气动肌腱固有的结构特性而呈现强非线性和时变性等问题,极大地增大控制系统设计难度和复杂度,建立精确力模型变得尤为重要。为解决迟滞特性的影响,提出采用理论与实验相结合法方法,通过实验获取气动肌腱工作长度、气压和对应输出力大小关系,再利用Prandtl-Ishlinskii迟滞模型理论对迟滞项建模,采用最小二乘法对迟滞项模型参数辨识权值与阈值,解决迟滞特性的影响,各项因素分别建模,简化模型难度,最终得到气动肌腱力学模型。以FESTO公司MAS型气动肌腱为研究对象,实验结果表明,通过Prandtl-Ishlinskii迟滞模型理论预测的气动肌腱轴向力与实验值误差在较低水平,验证了模型的可行性。

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析.确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法.采用模型预测的方法对系统进行误差补偿.使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真.使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能.

针对动态滑模变结构控制策略，研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题，证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性，该控制律能使系统快速达到滑模状态，保证了系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性，最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性。

本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出.

针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题，设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器，实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，有效提高了系统的控制性能。

针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA（Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator）.针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.

建立电液比例三通溢流型减压阀数学模型，应用数值分析仿真结果和样品实验结果一致，数值方法能有效地解决液压系统的非线性问题，直观地反映参数变化对性能的影响。为准确选取参数，缩短设计周期，降低研发成本，实现设计目标，提供一种数值分析的设计方法。

针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意.

0前言 对于动态特性随工作点而变化的过程，要求控制器在各种工况下均能满足指定的性能指标。为了补偿过程参数变化与非线性等不确定因素的影响，可针对过程的不同工作状态，将系统在一些特定的工作点进行线性化处理，然后在这些工作点采用合适的线性化设计方法设计相应的控制器，使闭环系统在各工作点的邻域内满足性能要求。在系统运行时，根据调度变量通过调度控制器增益使系统在不同的区域运行不同的控制律，以处理系统的非线性问题．这就是增益调度。增益调度控制器简单适用，在处理非线性系统方面获得了广泛的应用。