连铸结晶器电液伺服系统的研究
介绍了电液伺服驱动连铸结晶器振动系统,建立了系统的数学模型,进行了计算机仿真和现场运行。与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求改变波形,在线改变振动频率和振幅等参数,有效地提高了控制精度和铸坯表面质量。
MLW-15000型锚链拉力试验机电液伺服控制系统
简要介绍了新设计的以电液伺服阀作为位置控制阀和电液比例溢流阀作为液压施力阀的电液伺服控制系统的组成原理经实际使用证明此系统具有精度高、稳定性好、响应速度快、功耗小等优点.
无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用
文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析最后给出控制器在注塑机上的实际应用实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果.
连铸结晶器电液伺服系统的研究
针对实验用液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟装置综合考虑伺服阀流量非线性和负载结构谐振建立了电液伺服系统的数学模型并通过实验证明其正确性.为抑制其参数摄动对位置闭环控制系统进行变结构控制器设计.
电液伺服加载控制系统的研究
基于电液加载伺服系统的特点和控制要求,对系统的控制单元进行了研究和开发。在系统结构上采用了计算机监控模式。经过比较分析,选择了一种对模型精度要求较低的双值动态矩形控制算法。
模糊自适应PID控制器在模拟振动台系统中的应用
基于对振动台的分析和研究,针对这类典型电液位置伺服系统的缺点进行了相位超前校正和加速度反馈校正,并引入了模糊自适应PID控制器。在Matlab环境下对21Hz正弦输入信号和高幅值持续性干扰信号进行了仿真,仿真结果表明经过这样改进的系统动静态性能明显提高,并获得了相当高的抗干扰能力。
电液伺服系统的清洁度控制
介绍了伺服系统的清洁度要求,详细分析了污染产生的原因,并据此提出了控制措施。
CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用
该文提出了一种基于小脑模型神经网络(CMAC)和PID的并行控制算法,以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能。PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性,同时一个非线性跟踪微分器(NTD)用来给PID控制器提供高质量微分信号。而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型,并行控制器的输出作为系统的控制动作。通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零,从而使系统的控制作用由CMAC产生。数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性,并且响应速度非常快。
直接式数字电液伺服系统的研究及试验
针对常规液压系统和电液伺服系统的特点及缺点设计出以泵站为中心的数字式伺服系统。该系统以步进电机良好的数字控制为基础辅以减速装置有效地解决了步进电机力矩小矩频特性差等问题实现了液压系统的液压缸定位和速度调节转变为步进电机的数字化控制。该新型的直接式数字电液伺服系统大大地简化了液压系统的结构具有体积小效率高成本低等优点适用于液压传动中定位精度高速度响应快以及压力要求不太高的伺服控制场合。
线性摩擦焊电液伺服系统的研制
该文简要的介绍了线性摩擦焊接的工作原理,设计了一套线性摩擦焊电液伺服控制系统,给出了其主要技术指标并对组成进行了说明,最后经过了实验验证。












