对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电系统控制具有普遍意义。

针对工作面中液压支架立柱密封性差的问题,通过建立立柱控制回路活塞组合密封和鼓形密封摩擦力模型,应用AMESim软件对2种不同密封方式的液压缸给定相同的矩形波信号、斜坡信号以及阶跃信号,对大缸径双伸缩立柱活塞组合的密封响应特性进行分析。同时通过泄漏测试以及关于流固耦合的仿真分析,说明密封圈泄漏量都是随着压力的增大而增大。证明活塞组合密封液压缸在稳定性、响应时间、静态误差等方面相对鼓型密封具有较好优越性。

根据杨家村煤矿4101工作面不稳定顶板的情况,结合液压支架带压移架的特点,对液压支架推移控制回路进行优化设计,基于AMESim软件对所设计的推移控制回路进行模拟仿真,并对所获得的图表进行分析,并在工作面液压支架上进行现场应用试验,证明所设计的液控回路具有良好的支护性能。

介绍了车载集成式带压作业修井机主机液控系统、带压作业装置液控系统的设计。根据车载集成式带压作业修井机的整机布局,对各部分液控系统进行集成化、模块化设计,并通过对液压泵、液压油箱、蓄能器等关键元件等进行设计计算,优化整机液控系统设计、系统配置及元器件选型。

基于滩海油田作业的实际情况和安全可靠性的要求，设计了剪切雨板和卡瓦闸板修井防喷器的液压控制系统和液压缸，实现了在紧急情况下机械和液压并行锁紧封井和作业时的液压控制卡瓦闸板夹紧和松开油管，便于提升和下放油管，从而减轻工人劳动强度，提高修井作业的安全可靠性。

由于不压井作业优于常规压井作业，依据我国油井的具体情况，对短冲程不压井作业装置的举升液控系统进行了设计，并借助于AMESim软件对举升液压控制系统进行了计算机仿真，分析了举升液压缸的同步性。

在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中，遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用，通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作，完成拆除核设施，搬运、分拣、装运核废料和有毒物质，以及其他一些劳动强度大、危险性高的工作。液控拆除机器人体积小、力量大、机动性强，可快捷、高效地投入危险环境中。针对核辐射环境下的应用要求，研制开发了一种液压驱动的拆除机器人系统，并对其几何结构特性和液控系统进行了详细分析，最后通过ADAMS与EASY5的联合仿真，验证了液控系统的有效性。

对比例溢流阀--柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析.探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题.并对其在挤压机中的应用作了深入的研究文中所述方法对挤压机的机电系统控制具有普遍意义.